发那科fanuc机器人减速机维修服务

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-21

1.发那科机器人减速机维修，将机器人三轴减速器用吊环吊起，在三轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安装到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。
　　2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆，将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
　　3.将三轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。
                                
　　发那科fanuc机器人减速机维修服务更换，由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失，需要作ZERO POSITION MASTER
　　1）.按MENU 键
　　2）.选择0,再选6system
　　3）.按F1选择Master/Cal
　　4）.按F3，RES＿PCA
　　5）.关闭机器人后在通电。
　　6）.运动机器人每根轴都要大于20度
　　7）.在Master/Cal菜单里选择2，ZERO POSITION MASTER
　　8）.选择6 CALIBRATE按YES确认
　　9）.按DONE
　　10）.将机器人关电，通电后零点恢复完毕


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