ABB伺服电机3HAC021455-001运行时会出现异常声音及抖动现象维修方法

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-18

 ABB伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象维修方法

 ABB伺服电机维修方法：

①查看伺服配线：

a．务必使用标准动力电缆、编码器电缆、控制电缆，且电缆有无破损；

b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

 

②查看伺服参数：

a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

b．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

 

③查看机械系统：

a．可能连接伺服电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。


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