三菱数控系统维修运行中报S01伺服驱动器报警显示PR003A维修讲解

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-6

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三菱系统维修开机后常见故障报警及排除
开机后可能在[诊断]――[报警]画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。
2.1 [M01 0006XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。
现象： 实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
A.各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。
处置： 只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。
处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226，将极限开关信号接成了常闭点。
2.2
[S02 2219 XYZ],
[S02 2220 XYZ],
[S02 2225XYZ],
[S02 2236XYZ]――初始参数设置错误。
处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。
2.3 [Y03 MCPXYZ]――伺服驱动器未安装
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
分析和处置：
1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
2. 某条电缆有故障，更换电缆。
3.上电顺序不对。应该先上伺服系统电，后对控制器上电。
4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．
2.4[Z55－RI/O未连接]
现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O.而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？
分析：上电顺序不对。先对控制器上电而后对RIO上电，结果造成控制器检测不到RIO.
．主电缆CF10（控制器――基本I/O）连接不良。


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