Rexroth力士乐伺服电机过电流故障的维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-3

力士乐伺服电机过电流故障的维修：当力士乐伺服电机的电流从侧面流出时，如力士乐伺服电机电流过大这时的电机必定会受到很大的影响，而对于每相的不同磁场导致图中所示的总磁场。该磁场在该示例中顺时针旋转，在力士乐伺服电机电压正弦波的每个周期中，就像前面提到的那样，以前的情况是每相一个绕组一个简化模型。实际分布包含定子中每个缝隙更多的绕组，力士乐伺服驱动器的每个相位的分布都像正弦波一样。如果将根据一个相的感应磁场从北到南的线称为定子参考线，则对于一个相线圈，根线的**分布由以下表为了找到定子磁通，励磁电感和感应电动势，需要使用先前的公式以及一个绕组中磁通的表达式。因此，假设线圈绕一圈。

 
      力士乐伺服电机电子绕组的影响：电机的转子由不同部分组成，基本上有两种类型的转子，电机的绕线转子感应电动机的转子包含常规的绝缘电线的三相绕组。本文将进一步使用的另一种类型是鼠笼式感应电动机。它具有鼠笼式转子。对于这两种类型，转子罩都由冲孔叠片组成。它们包含用于三相绕组或鼠笼的狭缝。鼠笼由金属棒（通常是铜或铝）制成，两端均与短路金属环相连。变体很常见，但原理保持不变，转子中的扭矩传递过程基于法拉第定律和洛伦兹力。力士乐伺服电机转子中发生的过程，在由台阶和导电侧构成的平面的垂直上方放置一个永磁体。然后，磁铁在梯子的梯级上与侧面平行移动而不会碰到它们，磁体具有**的磁场，并且根据阶梯具有速度。如果此假想实验足够快地完成，则可以注意到一些事件，将感应出一个电动势，从而在磁体正下方的导体上产生电压。

 
      力士乐伺服电机过电流多大对电流的影响：这是因为导体会切断磁通量，该电流的导体与梯子的侧面以及附近的导电阶梯一起形成一个闭合回路。由于中央台阶上的电压，电流将流过该环路，力士乐伺服电机的电压和电流的方向是这样的，以便抵消磁铁矿场的变化。在此示例中，如果磁体向右移动并且其负极位于梯子上方，则电流将在中央导体中流向前方，并在附近的台阶中流向后方。其中电机是中心导体上的电势所见的阻抗。因为有一个磁场B切割踏板，并且有电流流过该踏板，所以洛伦兹力将作用在梯子上。此力的作用方向与磁体的运动方向相同，因为它是抵消其来源的感应力！如果梯子可以自由移动，它将开始加速以减小梯子和磁铁之间的速度差。当速度差减小时，EMF将减小，从而导致电流过大，面电力和加速度降低。如果梯子和磁铁的转速相同，则力将为零。为了迈向鼠笼式感应电动机，鼠笼式转子相当于梯子，梯子弯曲成圆柱体，并且由于三相绕组，动磁铁被旋转磁场所替代。


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