伦茨Lenze伺服驱动器短路故障维修恢复小方法

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-1

     伦茨Lenze伺服驱动器短路故障维修恢复小方法： 一月二十六号苏州过来一位客户伺服驱动器坏了，特别着急， 我们工程师就加班帮客户维修，如果系统发生短路，驱动器的显示屏将在**键盘上显示“FAULT-4”（故障-4），或在基本键盘上显示“F0004”（故障-4）。它与数字F0001的不同之处在于，它关注的是输出设备的短路和更瞬间的电流浪涌。

      伦茨Lenze伺服驱动器维修短路故障的原因：
      1.伺服配套的电机电缆或电机本身短路（如果不是晶体管故障）。
      2.伺服驱动器的供电干扰
      3.在某些情况下，驱动器可能会同时出现这两种故障，但不会同时出现。有时几个不同的故障传感器可能同时跳闸，现在这是一场信号电路竞赛。无论哪一个出现在你的键盘上。当两个或三个不同的故障随机发生时，这可能发生在间歇性故障的情况下。驱动器会重置并立即恢复运行，就像什么都没发生一样。在这些情况下，原因通常不在驱动器内。**可能的原因是驱动器和电机之间的连接松动或腐蚀。

      伦茨Lenze伺服驱动器短路故障维修总结：
      伺服驱动器是低速，高转矩驱动器，尺寸不同。这些伺服驱动器通常限于以下旋转角度：180度，270度或90度，并由确定轴运动量的电信号控制。该信号是PWM信号，轴的移动量取决于通过控制线发送的脉冲的持续时间。通常，伺服驱动器期望每20毫秒（ms）看到一个脉冲，而脉冲的长度将决定伺服驱动器旋转多远。例如，一个1.5ms的脉冲将使电动机转到90°位置。短于1.5毫秒将其沿逆时针方向移至0°位置，长于1.5毫秒将使伺服器沿顺时针方向移至180°位置。伺服驱动器是其内部运行5v所需的电压；L293D不会使用该电压来驱动电动机。为了驱动电动机，它具有单独的规定来提供电动机电源VSS（V电源）。L这意味着，如果您想以9V的电压运行电动机，则需要在VSS电动机电源两端提供9V的电源。伺服驱动器电源的**电压为36V。它可以提供每通道600mA的**电流。由于它可以驱动高达36v的电动机，因此您可以使用此l293d驱动相当大的电动机。伺服驱动器引脚16是其自身内部工作电压。**电压范围为5v至36v。提示：请勿超过36伏的Vmax电压，否则会造成损坏。了解了伦茨伺服驱动器的原理及短路故障原因分析，即使自己可能无法维修，但维修的思路及原理是不是增长了知识呢


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