Lenze伦茨伺服驱动器维修常见故障处理

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2023-2-1

Lenze伦茨直流主轴驱动系统常见故障-伦茨伺服驱动器维修

尽管直流主轴驱动系统在目前已应用不多，逐步为交流主轴驱动系统取代，但现有系统的维修还有不少，在此也总结它的故障特点。

1.     主轴速度不正常或不稳定，造成这类故障的原因见表

主轴速度不正常或不稳定的故障综述：

可能原因

检查步骤

排除措施

电动机负载过重


重新考虑负载条件，减轻负载

速度指令电压不良或错误

测量从数控装置主轴接口输出过来的信号

确保主轴控制信号正常

D/A变换器故障

反馈线断线或不良

测量反馈信号

确保接线正确

反馈装置损坏

更换反馈装置

电动机故障，如：励磁丧失等

采用交换法，可以判断是否出了故障

更换电动机

驱动器故障

更换驱动器

误差放大器故障

印刷线路板太脏

打开驱动器，定期给电路板作出清洁

保持电路板的清洁或更换放大器

 

2.     电动机速度达到一定值就上不去了。如FANUC直流可控硅主轴伺服驱动单元为1160。它是电动机的调速转换点。速度在0——1160，励磁电流为6.8A恒定，电机主线圈电压由0——220V变化，电机速度大于1160后，则电机主线圈电压为220V恒定，励磁电流从6.8A减小。其可能原因

主轴电机速度达到一定值就上不去了的故障综述

可能原因

检查步骤

排除措施

晶闸管整流部分太脏，造成直流母线电压过低或绝缘性能降低


清洁好晶闸管，保持内部电路板的清洁

电动机磁体不正常，输出电压不正常

用万用表测量历次电压

更换磁体或更换电动机

控制板的励磁回路故障

最好用交换法测试控制板

更换控制板

 

3.     发生过流报警，造成这类故障的原因-Lenze伦茨伺服放大器维修培训

主轴过流报警综述

可能原因

检查步骤

排除措施

驱动器电流极限设定错误。

检查设定参数

依照参数说明书，设置好参数

主轴负载过大，或机械故障

检查是否机械卡住，在停机状态下用手盘主轴，应该非常灵活

确保主轴无机械异常，如果负载过大，重新考虑机床负载条件

长时间切削条件恶劣


调整切削参数，改善切削条件，

检查直流主轴电机的线圈电阻不正常，换向器太脏

检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏

确保电阻正常，用干燥的压缩空气吹干净

动力线连接不牢固

检查动力线是否连接牢固

拧紧动力线

励磁线连接不牢固

检查励磁线连接是否不牢固

拧紧励磁线

驱动器的控制励磁电源存在故障

也就是检查励磁电压是否正常


电动机故障，如：电枢线圈内部存在局部短路

采用交换法，可判断出它们是否有故障

更换电动机

驱动器故障如：同步触发脉冲不正确

更换驱动器

 

4.     过热或过载报警。这时驱动器的过热报警指示灯会亮，其可能原因-Lenze伦茨伺服控制器维修培训

主轴过热报警综述

可能原因

检查步骤

排除措施

长期负载过大，电动机太热

用手触摸电动机，感觉是否发热厉害，如果温度很烫手，等冷却后再开机，看是否仍有报警

改善切削条件，调整切削参数，降低负载

电动机或反馈线断线或短路

用万用表测量其输出端子，是否接通状况良好

确保连线正确

电动机故障

采用交换法，确定电动机是否有故障

更换电动机

 

5.     保险丝熔断。其可能原因-Lenze伺服控制器维修培训

保险丝熔断的故障综述

可能原因

检查步骤

排除措施

伺服电动机或主回路绝缘不良

检查直流伺服电机和主回路的绝缘

更换相应部件

电枢线短路

电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路

排除短路故障

主回路故障

用万用表检查所有主回路的可控硅是否有短路

更换相应坏的可控硅

控制板故障引起主回路电流过大

如果在烧保险的同时有过电流报警

按电流报警处理方法处理

输入电压太高

用万用表测量输入电压

控制电压在-10～15%范围内

 

6.     电动机不转。就是系统发出指令后，主轴伺服单元或直流主轴电动机不执行。其可能原因

电动机不转的故障综述

可能原因

检查步骤

排除措施

机械卡死

在不通电的情况下，机械轴应该能自由活动

消除机械故障，减轻负载

负载特别大

在负载特别重的外界情况下，

重新考虑机床负载能力

机械连接脱落，如高/低档齿轮切换用的力和齿啮合不良

检查机械连接情况

重新调整机械连接

控制信号为满足主轴旋转的条件，如转向信号、速度给定电压为输入

通过PLC状态监测功能，查看主轴正/反转信号时否送出，主轴速度给定指令是否给出

从数控系统端找出故障，确保各指令正常

电动机动力线不良

用万用表测量各连线端子的接通情况

 

确保各连接线正常

电机励磁线短线

R、S、T线不正常

碳刷不好或严重磨损

检查直流主轴电机的碳刷是否正常，是否接触不好

更换好的碳刷

 

电动机励磁回路或主回路组织不正常

检查励磁回路是否有阻值，或者阻值很大？

如果没阻值或阻值很大，更换电动机

驱动器印制线路板表面太脏以致内部电路接触不良

在不通电的情况下，打开驱动器保护盖子，清洁印制线路板

保持驱动器的清洁，有良好的工作环境

触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲产生

属驱动器故障，采用交换法判断是否有故障

更换驱动器

控制板故障

用交换法判断是否控制板故障

更换控制板

 

7.     主轴定向不停止。有的系统会提示超时报警，其可能原因- Lenze伦茨伺服驱动单元维修培训

主轴定向不停止的故障综述

可能原因

检查步骤

排除措施

主轴没接收到编码器信号

编码器故障，没有输出零位信号

更换编码器

反馈回路故障，没有传入到系统

消除反馈信号传输中的断路

磁性传感器故障

如果采用此行传感器定位，检查相关的指示灯是否点亮

如果没亮，有故障，更换磁性传感器

定向板上的继电器损坏

如果主轴停在准停位，仍有报警，则说明定向板上的继电器损坏

更换相应继电器

 

8.     电刷磨损严重或电刷面上有划痕  可能原因

电刷磨损严重或电刷面上有划痕的可能原因

可能原因

检查步骤

排除措施

主轴连续长时间过载工作


有计划的安排使用机床

主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕

目测

清洁换向器

电刷上有切削液进入


做好密封措施

驱动器控制回路的设定、调整不当

检查参数是否正确

依照参数说明书，重新设置好参数

 

9.     过电压吸收器烧坏  通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰引起的。



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