德国博世力士乐boschrexroth伺服驱动器维修方法分析
发布者:zyp 来源:苏州吉海机电设备有限公司 发布时间:2022-12-29
德国博世力士乐boschrexroth伺服驱动器维修方法分析
在 6SN1121-0BA11-0AA1 上,F-16 Illegal Power module code 表示 P-095 中选择了错误的代码编号 3(对于没有自动识别的电源模块)或 P-095 中选择了错误的编号(用于具有自动识别功能的电源模块)。要解决此问题,您只需将正确的代码编号加载到控制单元上的参数 P-095 中。电源模块代码列表如下,您只需要检查您使用的是哪个电源模块,并使用6SN1121-0BA11-0AA1单元上的+/P/-键在P-095中输入相应的参数即可。
您也可能需要重新初始化力士乐驱动器以将 P-095 输入正确的代码编号。以下是重新初始化驱动转换器的说明。
重新初始化驱动转换器 – 如果需要,保存设置数据(参数)
– 取消写保护:将 P-051 设置为 4H
– 开始初始化:将 P-097 设置为 0H
– 覆盖力士乐驱动机器数据存储器中的参数: 将 P-052 设置为 1H 并等待直到它重置回 0H
– 上电重置:关闭设备电源并在显示屏变暗 2 秒后重新上电。必须显示 P-095 或 P-096。
重新初始化后,您将能够将 P-095 更改为正确的代码,并且应该清除 F-16 警报故障。
在力士乐Bosch Rexroth监控和 NE 模块的正面有一系列 6 个 LED 灯,用于诊断力士乐Bosch Rexroth驱动器的问题。我们有下面的 LED 图表以及每个灯的含义,以便客户可以正确诊断他们的力士乐Bosch Rexroth。
1 个 LED,红色 – ?15 V 电子电源出现故障
2 个 LED,红色 – 5 V 电压电平故障
3 LED 绿色 – 外部启用信号不可用
(端子 63 和/或端子 64 丢失)
4 LED 黄色 – 直流母线充电
5 LED,红色 – 电源故障(U1、V1、W1 端子上的单相或多相电源故障) 1)
– 换向电抗器不可用或选择不正确,
– 电源或变压器的故障等级太低
6 LED 红色 – 直流母线过压
可能的原因:再生反馈关闭、设置操作、
电源故障、UE 脉冲电阻器不工作、电源
电压过高、动态过载情况
效果:
1 个红色 LED 亮:取消整个驱动组的脉冲
2 个红色 LED 亮:取消整个驱动组的脉冲
4 个黄色 LED 暗:xxxx
5 个红色 LED 亮: 1)仅取消 I/R 模块脉冲(再生反馈不再可能。轴首先继续运行。准备好继电器断开 –
6 个红色 LED 亮起:取消整个驱动组的脉冲
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