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新代数控系统MOT–0010轴向位置命令通讯异常故障维修

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2022-12-28


新代数控系统MOT–0010轴向位置命令通讯异常故障维修

新代数控系统维修故障原因及排除方法


MOT–0010【轴向位置命令通讯异常】


说明:核心程式在与轴卡沟通时发生异常,软体检查出轴控IC内部queue值不为零。

可能原因:1一张轴卡,但参数设定二张轴卡,且有伺服轴指向第二张轴卡。

2二张轴卡以上有一张故障。

3二张轴卡以上且有超过两张以上轴卡IRQ11 Jump都插上,造成诊断功能23号不是100。

排除方法:请联络机械厂人员处理。

1检查参数设定11号参数。

2检查轴卡jump设定。

3更换轴卡做测试

进阶说明:核心软体在每个补时间皆会去检查QUEUE值FLAG是否正确,若经过了一些FILTER后仍读到错误的值,则发出警报,并于诊断功能68号加一。


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