新代数控系统MOT–0019追随误差超过故障维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-12-28

新代数控系统MOT–0019追随误差超过故障维修

说明：因为伺服特性的关系，伺服马达的定位，无法立即反应控制器的指令，而会有落后现象，当这落后量不在允许范围以内，控制器便会发出警报。

可能原因：1机构运动不顺畅

2线材接触不良

3控制器参数设定加减速时间过短。

4 servo on offRelay被干扰

5驱动器参数内回路增益太小。

6参数编码器解析度或电子齿轮比设定错误

7驱动器或马达故障

8编码器异常或编码器至控制器线路异常。

9诊断画面23不为100

排除方法：1机构添加润滑油润滑测试。

2以三用电表量测线材接线是否正常

3加大参数401设定加减速时间

4机器空跑，打开机箱观察Servo on off 的继电器是否有异常跳动。

5内回路增益太小，以三菱驱动器为例，检查Pr37

6联系机械厂家处理


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