FANUC发那科数控车床开机出现报警420Z轴超偏差错误维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-12-24

FANUC发那科数控车床开机出现报警420Z轴超偏差错误维修

一台数控车床开机出现报警"420 SERVO ALARM:  Z AXIS EXCESSERROR"(伺服报警:Z轴超偏差错误)

　　口数控系统:FANUC OTC系统。



　　口故障现象:这台机床开机就出现图3-38所示的420号报警，指示Z轴超差。



　　口故障分析与检查:根据故障现象和报警信息分析，Z轴开机就出现超差报警，这时还没有让Z轴运动，因此故障原因可能是机床数据问题、编码器问题、伺服电动机问题、系统伺服轴控制模块问题或伺服驱动模块问题等。



 

　　首先检查相关的机床数据没有发现异常。为了进一步确认故障，在系统伺服轴控制模块(轴卡)上将X轴指令电缆和反馈电缆插头与Z轴的互换，即指令输出插头M 184与M187互换插接，编码器反馈插头M185与M188互换插接。这时开机，系统仍然出现420号报警，指示的还是Z轴故障，说明故障与编码器、伺服驱动模块和伺服电动机都没有关系。所以故障原因应该定位在系统的伺服轴控制模块(轴卡)上。



　　口故障处理:更换系统的伺服轴控制模块A 16B-2200-039后，通电开机，机床恢复正常运行。


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