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发那科伺服电机噪音和振动过大故障维修

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2022-11-28


发那科伺服电机噪音和振动过大故障维修
发那科伺服电机噪音和振动过大故障维修:很容易将发那科伺服电机中的异常噪音和振动视为小麻烦。毕竟,在旋转设备中,这两种情况在一定程度上是可以预料的。然而,当这些超过临界阈值时,它们就会成为一个明确的信号,表明某些东西工作不正常,应该在电机受到不可逆转的损坏之前采取行动。


发那科伺服电机噪音和振动过大维修过程
首先,区分振动和噪音是很有用的。虽然严格相关,但它们是不同故障的症状。一般规则是,在正常工作条件下,1 kHz 是将振动与噪声分开的频率——如果测量频率为 1 kHz 或更低,则问题是振动,而高于此值的任何频率都应视为噪声。
抖动或嘎嘎作响可能表明定位错误,特别是如果你使用的模型有自动调整。驱动器可能被意外复位。如果是这种情况,再次执行安装程序应该可以解决这个问题。如果这不能停止噪音,反馈单元可能是错误的,您需要授权的服务中心的协助。
另一方面,尖锐的噪音通常表明轴承问题,如缺乏润滑或轴承磨损。通常情况下,伺服轴承被保护在外壳内,但灰尘仍会爬进来,使润滑剂干燥。如果润滑剂的水平和质量正确,可能需要更换伺服轴承。
根据问题的不同,可以使用不同的工具来获取来自伺服不同部分的振动数据——例如,对于来自电机框架的振动,您应该使用加速度计来收集外壳的振动数据。另一方面,对于转子的振动,应该使用轴杆或接近探头来收集轴振动数据。
振动可由各种机械问题引起,如轴承松动或未润滑。如果不采取措施,振动将加剧原来的问题,并在轴承滚道上造成凹痕。当齿轮的齿磨损和失去接触时,不对准的齿轮也会引起振动。另一个过度振动的常见原因是伺服电机的一个旋转部件的重量不平衡。这可能是由制造故障(如铸造缺陷)或维护问题(如风扇叶片上积聚的污垢)造成的。


发那科伺服电机噪音和振动过大维修总结:当你看到发那科伺服电机没有好好地固定在其基础上时,可能会产生过大的振动。这可能导致电机磨损和疲劳,并将剥落或开裂的外部材料。确保服务器对齐并牢固地固定在其基础上不仅可以减少振动,还可以减少由此产生的额外机械载荷。


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