徐州BAUMULLER鲍米勒伺服放大器修理知识

发布者：kgw    来源：仰光电子     发布时间：2022-11-25

　徐州BAUMULLER鲍米勒伺服放大器修理知识

　鲍米勒伺服电机控制器维修，鲍米勒伺服电机通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。

　　① 伺服配线：

　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试设置值;

　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

徐州BAUMULLER鲍米勒伺服放大器修理知识发布于2022年11月25日15:13:06

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