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FANUC系统机床故障诊断维修实例

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2022-11-24


FANUC系统机床故障诊断维修实例

FANUC系统机床故障诊断维修实例


1、紧急停止:G8.4(X8.4),不能自动运行G7.2=0,进给保持 G8.5=1。

2、伺服准备:F0.6,G44.1=1,机床锁住,位置显示的机床坐标不更新。G108.0/1/2=1,对应各轴机床锁住。

3、JOG移动各伺服轴:G100.0/1/2 +J,G102.0/1/2 -J,G43.0/1/2=101。诊断0000,1010显示1,即不正常。

#1825各轴环路增益=3000。#3003.0(ITL)/ 2(ITn)=1,取消联锁[机械锁住禁止轴移动]。

#1423 JOG移动速度,#1402.3=1 JOG进给每转进给。#1402.1=1 JOG倍率100%。

4、手轮轴选和倍率:G43.0/1/2=001。#7102.0=0,手轮方向与轴移动方向相同。 G18.0 HS1A,G18.1 HS2A

G19.4(MP1) / 5(MP2) =00 ×1;=10 ×10;=01 ×100;=11 ×1000;

#7103.2(HNT) =0,手轮倍率×1; =1,手轮倍率×10。 #7113=100手轮倍率×100,#7114=1000,手轮倍率×1000。

5、进给轴速度正确:#1420各轴快速移动速度,#1430各轴最大切削进给速度。

#3111.0/SVS=1,显示伺服设定画面;#3111.1/SPS=1,显示主轴设定画面。

伺服电机代码#2020,指令倍乘比#1820,电机旋转方向#2022=111正向,

#4133主轴电机代码,主轴最高速度#3741,电机最高速度#4020。#1425各轴回参考点FL速度,#1428各轴回参考点速度。

6、进给轴软/硬限位:#1320各轴+限位,#1321各轴-限位,

7、主轴定向:#3705.1 SOR/G29.5=0 主轴定向,#3736主轴最高转速钳制,#3772主轴上限速度。#4077主轴定向准停角度



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