安川伺服驱动器SGDM-1EADA +SGMGH-1EACA61报警​A02故障维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-10-17

安川伺服器a02故障维修实录

伺服器维修中心接到客户送修安川伺服器一台，型号为SGDM-1EADA +SGMGH-1EACA61，客户反映故障报警A02。

 
故障分析：查阅使用手册，A02为参数错误，造成参数错误往往有两种可能，一种是存储参数的芯片存在硬件故障，导致正确的参数不能读取；另一种就是参数本身因干扰等因素造成参数混乱。
 

 
检修经过：
 
1、由于是参数错误，可以尝试一下恢复出厂值：
 
按MODE/SET键一下，进入辅助模式显示Fn000；按UP键，选择用户常数Fn005；持续按下DATA/SHIFT键一秒以上，显示P.1n1E；按下MODE/SET键，开始初始化，P.1n1E闪烁，闪烁结束后出现donE，donE闪烁一秒后返回显示P.1n1E；关断机器电源10秒钟之后重新合上电源；按MODE/SET键两次进入控制模式设定Pn000，按下DATA/SHIFT键一秒以上显示00000，用UP或DOWN键改变数值的大小，用DATA/SHIFT键移位设定需要的数值，再次按下DATA/SHIFT键一秒输入数据并返回模式，重复操作依次设定下面参数，所要输入的数据有：Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(SMG1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034，输入完以上数据后关电源十秒再开电,重新设定长度后再开机运行，开机任然报A02，恢复出厂值不能解决该问题。
 
2、恢复出厂值不能解决问题，接下来考虑排除硬件的故障，通过程序烧录器对参数存储芯片里的数据进行读操作，能顺利完成读操作，说明芯片本身没有故障，那就是参数的软体故障；
 
3、对参数进行恢复有两种办法，一种是用配套的数据线配合相关软件找一台相同功能的伺服器将数据拷贝到待修伺服器中，相对简单易办，但在没有软件或数据线的情况下，可以用程序烧录器拷贝正确的参数再写到相关芯片上去，目的是一样的，只是手段不一样，根据手里的工具条件选择，但必须要有一台相同功能的正确参数可供拷贝。


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