AB伺服电机维修MPL-B4530F-SJ22A电机启动困难故障维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-9-14

AB伺服电机维修电机启动困难故障维修

2、电机启动困难，加载额定负载后转速达不到额定转速。启动电机的可能原因如下:

(1)负载机械所需功率过大或传动机构卡死；



(2)过载保护设备选择和调整不当；



(3)外部电路或定子绕组的一相开路；



(4)定子绕组或转子绕组短路；



(5)电机定子绕组内部起点和终点接错；



(6)笼型转子断裂或脱焊，绕线转子绕组连接松动；



(7)电机轴承损坏。



解决方法：

(1)详细检查负载机械和电机的功率选择是否合适，否则应选择容量较大的电机或降低负载；如果传动机构卡死，找出原因并排除；



(2)若过载保护设备选择和调整不当，可适当提高整定值；如果过载保护持续工作，可能是因为电机容量太小。此时可更换合适的电机或减少拖动负荷。



(3)对于开路故障，可用兆欧表或万用表检测确定开路，并根据故障情况酌情处理；



(4)若定子或转子绕组个别线圈短路，可采用局部修复的方法修复。如果绕组短路范围大，故障严重，必须将烧毁的线圈切除或全部重绕；



(5)如果电机绕组内部起止接线错误，应拆开电机端盖，将6V左右的低压DC电源依次接入各相绕组，用罗盘法逐相检查找出故障，然后按规定的正确接线方法纠正错误接线；



(6)笼型转子断条或脱焊应根据故障的严重程度进行补焊或更换新转子；如果检查后电机轴承损坏，应更换相同型号的新轴承。对于绕组转子绕组接线松动的故障，通常可采用目视检查和电阻测量的方法找出故障并进行修理。




 1.编码器本身的故障:是指编码器本身的元器件出现故障，导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，有必要更换编码器或修理其内部设备。



2.编码器连接电缆故障:这种故障概率＊高，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常情况下，编码器电缆开路、短路或接触不良，需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆松动是否导致开焊或断路。此时，电缆应夹紧。



3.编码器+5V电源下降:表示+5V电源过低，通常不能低于4.75V电压过低的原因是电源故障或输电电缆电阻过高造成的损耗。这时就需要维修电源或者更换线缆。



4.＊＊编码器电池电压下降:这种故障通常有明确的报警。这时候就需要更换电池了。如果参考点位置的记忆丢失，必须执行返回参考点的操作。

 

5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落:这样会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。



6.编码器安装松动:这种故障会影响位置控制的精度，导致停止和移动时位置偏差超差，甚至一启动就会产生伺服系统过载报警。请特别注意。


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