兴化ab伺服电机维修编码器常见故障及解决方法
发布者:zyp 来源:苏州吉海机电设备有限公司 发布时间:2022-9-14
AB伺服电机编码器常见故障维修及解决方法
1.编码器本身的故障:是指编码器本身的元器件出现故障,导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下,有必要更换编码器或修理其内部设备。
2.编码器连接电缆故障:这种故障概率*高,维修中经常遇到,应该是优先考虑的因素。通常情况下,编码器电缆开路、短路或接触不良,需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆松动是否导致开焊或断路。此时,电缆应夹紧。
3.编码器+5V电源下降:表示+5V电源过低,通常不能低于4.75V电压过低的原因是电源故障或输电电缆电阻过高造成的损耗。这时就需要维修电源或者更换线缆。
4.**编码器电池电压下降:这种故障通常有明确的报警。这时候就需要更换电池了。如果参考点位置的记忆丢失,必须执行返回参考点的操作。
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5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落:这样会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性。必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。
6.编码器安装松动:这种故障会影响位置控制的精度,导致停止和移动时位置偏差超差,甚至一启动就会产生伺服系统过载报警。请特别注意。
选型注意事项:
1.机械安装尺寸:包括定位挡块、轴径和安装孔位置;电缆出口模式;安装空间体积;工作环境防护等级是否符合要求。
2.分辨率:即编码器每转输出的脉冲数是否能满足设计精度要求。
3.电气接口:编码器输出方式常见的有推挽输出(F HTL格式)、电压输出(E)、集电极开路(C,常见的C为NPN管输出,C2为PNP管输出)、长线驱动器输出。其输出方式应与其控制系统的接口电路相匹配。
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