发那科机器人示教器花屏故障维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-8-29

发那科机器人示教器维修常见故障：

1、发那科机器人示教器显示黑屏

2、发那科机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示

3、发那科机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵

4、 发那科手持控制面板显示后报警急停

5、发那科机器人示教器显示后花屏

6、发那科机器人示教编程器显示后闪屏等

7、发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

8、发那科机器人示教盒有显示无背光

9、发那科机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

10、发那科机器人手持控制面板急停按键失效或不灵

11、发那科机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

12、发那科机器人示教器无法启动

13、发那科机器人示教盒无法进入系统故障等。

发那科机器人示教器常见故障及维修方案：



示教器白屏故障

故障描述：

开机出现完全或者不完全白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示。
原因分析：

（1）驱动显示板连接松动；

（2）液晶显示屏故障。
解决措施：

（1）检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插；

（2）显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花（有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修）；

（3）排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。

发那科机器人示教器花屏故障维修

故障描述：

示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。
原因分析：

（1）电压或电流不稳；

（2）显示屏排线与驱动显示板接触不好；

（3）液晶显示屏故障。
解决措施：

（1）驱动显示板排线拔掉重新插；

（2）更换显示屏或驱动显示板。

示教器按键不灵

故障描述：

在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析：

（1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成；

（2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障；

（3）按键全部不灵，24V供电是否正常。
解决措施：

（1）用hstest.apk测试（无显示，查看线路）；

（三型示教器用KeyValueTest软件测试，如下图）；

（2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；

（3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。


示教器重启

故障描述：

示教器操作的时候重启或卡死之后重启。

原因分析：

（1）CPU处理不过来；

（2）示教器固件过低；

（3）本身硬件问题。
解决措施：

（1）主程序本身不要有太多判断以及跳转。机器人应用当中，机器人程序太大。使用了通讯应用，有通讯延迟，干扰；

（2）升级示教器固件；

（3）更换示教器


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