ABB伺服驱动器3HAB8101-6维修测试检修的方法

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-8-20

ABB伺服驱动器维修如何测试检修， 
 
　　1、示波器检查ABB伺服驱动器3HAB8101-6维修的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
　　ABB机器人驱动器维修故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
　　ABB伺服驱动器处理方法：可以用直流电压表检测观察。
　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
　　1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
　　ABB机器人驱动模块维修的处理方法：检测或查出正确的相位。
　　2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
　　3.ABB机器人故障原因：偏差电位器位置不正确。
　　ABB机器人维修的处理方法：重新设定。
　　3、电机失速
　　1.故障原因：速度反馈的极性搞错。
　　机器人驱动器维修的处理方法：
　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些常州ABB伺服驱动器维修上可以)
　　b.如使用测速机，将常州ABB伺服驱动器维修上的TACH+和TACH-对调接入。
　　c.如使用编码器，将常州ABB伺服驱动器维修上的ENC A和ENC B对调接入。
　　d.如在HALL速度模式下，将常州ABB伺服驱动器维修上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。?
　　2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对 ABB伺服驱动器维修信号地的。
　　4、LED灯是绿的，但是电机不动
　　1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
　　驱动器维修处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
　　2.故障原因：命令信号不是对常州ABB伺服驱动器维修信号地的。
　　处理方法：将命令信号地和常州ABB伺服驱动器维修信号地相连。
　　5、上电后， 常州ABB伺服驱动器维修的LED灯不亮
　　故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
　　处理方法：检查并提高供电电压。
　　6、当电机转动时，LED灯闪烁
　　1.故障原因：HALL相位错误。
　　ABB机器人维修的处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
　　2.故障原因：HALL传感器故障
　　ABB伺服驱动器3HAB8101-6处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
    以上是关于ABB伺服驱动器3HAB8101-6维修测试检修的方法， ABB机器人维修公司认为：ABB机器人在运行中，难免时间久了会出现一些故障，处理伺服驱动器，还可能会出现ABB伺服电机，示教器，平时做好ABB机器人的保养问题，减少ABB机器人维修，ABB机器人驱动器维修，ABB机器人伺服电机维修，ABB示教器维修等问题


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