YAMAHA雅马哈伺服驱动器维修常见故障

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-8-3

雅马哈机器人伺服驱动器维修故障

常见的故障如下：

 
1、伺服电机失速故障维修，经过雅马哈伺服驱动器控制后，伺服驱动器发生失速的故障，这主要有两个方面的原因，一个是速度反馈的极性搞错另个是编码器速度反馈时，编码器电源失电，这连个原因是目前伺服电机发生失速后主要的引起的原因。所以如果是极性搞错，可以参考说明书正确设极性；如果是编码器失电造成的，要确保编码器电源能够提供充足的电流，如果电源是外部电源那么需要确保该电压是对驱动器信号地的。解决这两点，基本可以排除雅马哈电机失速的故障问题。
 
2、驱动器亮绿灯，电机不动故障。遇到这个故障，经过多次的实验总结，我们建议检查命令信号是不是对驱动器信号和是否存在一个或多个方向的电机禁止动作。一般来说灯亮电机不动主要是这两个问题，我们只需——检测就能排除出故障。如果是前一个问题，那么只需要将命令信号地和驱动器信号地相连就能搞定。如果是后面这个故障只需要检查+INHIBIT和-INHIBIT 端口的信号是不是对得上。这些故障大部分是安装和参数设置引起的问题。
 
3、伺服电机运转时，安川驱动器闪灯。雅马哈伺服电机正常运转的时候，如果发生驱动器闪灯故障的，主要是驱动器HALL故障引起的，HALL相位错误和HALL传感器故障都可能引起伺服驱动器闪灯的故障的；如果是相位错误需要检测相位设定开关是否正确多数无刷电机都是120°相差。如果是传感器故障需要检测一下电机转动时检测Hall A，Hall B，HallC的电压是否有错误的情况，按照说明手册就能解决这个问题。


转载请注明出处：苏州吉海 http://qudongqiweixiu.cn/a/4262.htm
【 我们确保可以修好测试好给客户！！！！】 数控机床维修,数控系统维修,机器人维修保养
---联系方式：
电话：021-50157782
手机：13338026327
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://qudongqiweixiu.cn/

上一篇：德国包米勒BUM62伺服驱动器报警维修-伺服驱动器维修技术
下一篇：海利普变频器HLP-A00D423B报错E9001的解决方法