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AB罗克韦尔伺服驱动器过电压报警维修

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2022-7-22


AB罗克韦尔伺服驱动器过电压报警维修

AB伺服驱动器维修过电压报警,这里所指的电压常指直流母线电压,图一是常见商场驱动器主回路电路,P和N之间的电压便是直流母线电压。



直流母线电压的读取,驱动器CPU无法读取很高的电压,所以必需得经过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压,常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法,从上述原理图剖析,过电压产生榜首种是种种原因形成的驱动器C和D之间电压高于额外电压,在过电压发作时,直流母线的储能电容将被充电,当电压升至560V(此值有些驱动器可调)左右时,驱动器过电压维护动作,第二种情况是检测电路呈现报警,正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。

      直流母线电压过高主要有以下原因,榜首种输入电压过高所致,第二种减速时减速时刻过短,电机受外力影响(风机,牵绳机)或位能负载(电梯,起重机)下放,由于这些原因,使电机的实际转速高于驱动器的指令转带,这时电机的转差率为负,其产生的电磁转矩为阻止旋转的制动转矩,电动机处于发电情况,负载的动能再生成为电能,再生能量经IGBT的续流二极管动后给电容器充电,使直流母线电压上升,这便是再生过电压,

      使用调试中过压问题的处理,由于过电压产生的原因不同,因此采取的对策也不相同。对于在泊车进程中产生的过电压现象,假如对泊车时刻或方位无特殊要求,那么可以选用延伸驱动器减速时刻或自在泊车的方法来处理。假如对泊车时刻或泊车方位有一定的要求,那么可以选用直流制动功能或再生制动。

 
  使用调试中假如直流母线电压正常,而驱动器报过压或欠压报警,这时候便是考虑驱动器本身问题,是否检测电路哪个环节呈现问题而形成,可以对电压检测电路有针对性的进行检测扫除。AB罗克韦尔伺服驱动器维修



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