FANUC法兰克 0系统报警代码一览表下载

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-6-20

fanuc0系统报警代码一览（M系统）

·系统的程序操作错误（P/S报警）

编号 含义 内容
000 PLEASE TURN OFF POWER 输入了某个要求断开电源的参数,系统需断电重启后生效
001 TH PARITY ALARM TH 报警(输入了一个带有奇偶性错误的字符)，对纸带进行修正
002 TV PARITY ALARM TV 报警（某个程序段中的字符为奇数）。只有在TV 校验有效时才产生该报警
003 TOO MANY DIGITS 输入的数据位数超出了最大允许数值（参见操作手册中最大可编程尺寸一项）
004 ADDRESS NOT FOUND 在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输入了一个数字或“-（负）”符号，需对程序进行修正
005 NO DATA AFTER ADDRESS 地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或EOB 代码。需对程序进行修正
006 ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN 符号“-”（负）输入错误[在某个不能使用“-（负）”符号的地址后输入了该符号，或者输入了两个或两个以上的“-”（负）符号]。需对程序进行修正
007 ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 小数点“.”输入错误（在某个不能使用“.”的地址后输入了小数点，或者输入了两个或两个以上的“.”）。需对程序进行修正
008 ILLEGAL USE OF PROGRAM END 由于在程序末端没有M02、M30或M99却试图执行EOR（%）。需对程序进行修正
009 ILLEGAL ADDRESS INPUT 在有特殊意义的区域输入了不能用的字符。需对程序进行修正
010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提供的功能指定了某个G代码。需对程序进行修正
011 NO FEEDRATE COMMANDED 对某个切削进给没有指定进给速度或进给速度不够。需对程序进行修正
014 CAN NOT COMMAND G95 在没有螺纹切削/同步进给选项的情况下指定了同步进给
015 TOO MANY AXES COMMANDED 指定的移动坐标轴数超出联动轴数
020 OVER TOLERANCE OF RADIUS 在圆弧插补（G02或G03）中，圆弧起始点和圆弧中心之间的距离与圆弧终点和圆弧中心之间的距离之差超出了876号参数设定的值
021 ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED 在圆弧插补中指定了某个在所选择的平面中不包括的坐标轴（采用G17、G18、G19）。需对程序进行修正
025 CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03 圆弧插补中指定了F0（快速进给）。需对程序进行修正
027 NO AXES COMMANDED IN G43/G44 在G43 和G44 程序段中没有对刀具长度补偿C 指定坐标轴。补偿未取消，但对另一个坐标轴进行刀具长度补偿C。需对程序进行修正
028 ILLEGAL PLANE SELECT 在平面选择指令中，在同一方向指定了两个或两个以上的坐标轴。需对程序进行修正
029 ILLEGAL OFFSET VALUE 由H代码指定的补偿值太大。需对程序进行修正
030 ILLEGAL OFFSET NUMBER 由D/H 代码指定的用于刀具长度补偿或刀尖半径补偿的补偿号太大。需对程序进行修正
031 ILLEGAL P COMMAND IN G10 在用G10设定补偿量时，地址P后的补偿号太大或没有指定该补偿号。需对程序进行修正
032 ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 在用G10设定补偿量或用系统变量写入某个补偿量时，指定的补偿量太大
033 NO SOLUTION AT CRC 对刀尖半径补偿不能确定交叉点。需对程序进行修正
034 NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK 在刀尖半径补偿方式中，启动或取消G02或G03 操作。需对程序进行修正
035 CAN NOT COMMANDED G39 在刀尖补偿B取消方式中或在除补偿平面以外的平面中指定了G39。需对程序进行修正
036 CAN NOT COMMANDED G31 在刀尖半径补偿方式中，指定了跳跃切削（G31）。需对程序进行修正
037 CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC 在刀尖补偿 B 中，给补偿平面以外的平面指定了G40。在刀尖补偿 C 方式中，切换了G17、G18 或G19 选择的补偿平面。需对程序进行修正
038 INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK 在刀尖半径补偿中，由于起始点或终点与圆弧中心重合而出现过切。需对程序进行修正
041 INTERFERENCE IN CRC 在刀尖补偿 C 中会出现过切。在刀尖半径补偿下，连续指定了两个或两个以上的程序段，在其中没有移动指令，只执行辅助功能和暂停功能
042 G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC 刀尖半径补偿中指定了刀具偏置（G45～G48）。需对程序进行修正
043 ILLEGAL T-CODE COMMAND 在DRILL-MATE 中，在某个程序段中没有与M06 代码一起指定一个T代码，或者T代码超出范围
044 G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED CYC 在固定循环方式中，指定了G27～G30 之一。需对程序进行修正
046 ILLEGAL REFERENCE RETURN COMMAND 返回第二、三以及第四个参考位置指令中，指定了非P2、P3以及P4的指令
050 CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK 在螺纹切削程序段中指定了倒角或拐角R。需对程序进行修正
051 MISSING MOVE AFTER CHF/CNR 在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中指定了不恰当的移动或移动量，对程序进行修正
052 CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR 指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是G01。需对程序进行修正
053 TOO MANY ADDRESS COMMANDS 在没有追加任意角倒角或拐角R的系统中，指定了一个逗号或在具有这种特征的系统中，在逗号后没指定R或C，而是别的内容。需对程序进行修正
055 MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR 在任意角度倒角或拐角R程序段中，移动距离小于倒角或拐角R值
058 END POINT NOT FOUND 在任意角度倒角或拐角R切削程序段，指定坐标轴不在选定的平面内。需对程序进行修正
059 PFOGRAM NUMBER NOT FOUND 在某个外部程序号搜索中，没有找到指定的程序号。另一种情况是：某个指定用于搜索的程序正被后台处理器加以编辑。检查程序号和外部信号或终止后台编辑
060 SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 指定的顺序号在顺序号搜索中未找到。检查顺序号
070 NO PROGRAM SPACE IN MEMORY 存储容量不够。删除各种不必要的程序，然后重试
071 DATA NOT FOUND 要搜索的地址未找到。或者带有指定程序号的程序在搜索中未找到。需检查数据
072 TOO MANY PROGRAMS 要存储的程序数量超过 63（基本）、125（可选）、200（可选）。删除各种不必要的程序并再执行一次程序登录
073 PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE 指定的程序号已经被使用。更改程序号或删除不必要的程序并再执行一次程序登录
074 ILLEGAL PROGRAM NUMBER 程序号为1～9999 以外的数字。需修改程序号
076 ADDRESS P NOT DEFINED 在包括M98、G65 或G66 指令的程序段中，没有指定地址P（程序号）。需对程序进行修正
077 SUB PROGRAM NESTING ERROR 调用的子程序数超出极限值。需对程序进行修正
078 NUMBER NOT FOUND 由包括一个M98、M99、M65 或G66 的程序段中的地址P指定的程序号或顺序号未找到；由一个GO TO语句指定的顺序号未找到。另一种情况是某个调用的程序正被后台处理器进行编辑。需对程序进行修正或终止后台编辑
079 PROGRAM VERIFY ERROR 在存储器与程序校对中，存储器中某个程序与从外部I/O 设备读出的不一致。需检查存储器中的程序以及外部设备中的程序
080 G37 ARRIVAL SIGNAL NOT ASSERTED 在自动刀具长度测量功能（G37）中，测量位置达到信号（XAE、 YAE 或ZAE）在参数（数值ε）指定的某个区域中未接通。这是由于设定或操作错误引起的
081 OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 在没有 H 代码的情况下，指定了自动刀具长度测量（G37）。需对程序进行修正
082 T-CODE NOT ALLOWED IN G37 在同一个程序段中指定了 H 代码和自动刀具长度测量（G37）。需对程序进行修正
083 ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 在自动刀具长度测量中，指定了一个非法坐标轴或移动指令是增量指令。需对程序进行修正
085 COMMUNICATION ERROR 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时，产生了超程奇偶性或成帧错误。输入数据的位数、波特率的设定或I/O 单元的规格号不正确
086 DR SIGNAL OFF 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时，阅读机/穿孔机的准备信号（DR）被断开。I/O 单元的电源断开、电缆没有连接好或某个印制电路板出故障
087 BUFFER OVERFLOW 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时，尽管指定了阅读终止指令，但在阅读了10 个字符后，输入仍未中断。I/O 单元或印制电路板出故障
090 REFERENCE RETURN INCOMPLETE 返回参考位置无法正常执行，因为返回参考位置起始点太靠近参考位置或速度太低。将起始点与参考位置分开足够远的距离，或对返回参考位置指定一个足够快的速度
091 MANUAL RETURN IMPOSSIBLE DURING PAUSE 手动返回参考位置无法执行，因为系统处于暂停状态。按RESET （复位）键，手动返回至参考位置
092 AXES NOT ON THE REFERENCE POINT 由自动返回参考位置（G28）或由G27（返回参考位置检测）指定的坐标轴没有返回至参考位置
094 P TYPE NOT ALLOWED （COORD CHG） 在重新启动程序时，无法指定P 类型。（在自动操作被中断后，设定坐标系操作）。按照操作手册执行正确操作
095 P TYPE NOT ALLOWED（EXT OFS CHG） 在重新启动程序时，无法指定P类型（在自动操作被中断后，外部工件补偿量被改变）
096 P TYPE NOT ALLOWED（WRK OFS CHG） 在重新启动程序时，无法指定P类型（在自动操作被中断后，工件偏移量被改变）
097 P TYPE NOT ALLOWED （AUTO EXEC） 在重新启动程序时，无法指定P类型（在电源接通后，在急停或P/S 94～97 复位后，没有执行自动操作）。需执行自动操作
098 G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN 在指定某个程序重新启动指令时，在电源接通或急停后，没有返回参考位置，并在搜索过程中找到了G28
099 MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH 在程序重新启动中的搜索完成后，用MDI发出了一个移动指令
100 PARAMETER WRITE ENABLE 在PARAMETER SETTING（参数设置）画面上，PWE（参数允许写入）被设为“1”。 将其设为“0”，然后使系统复位
101 PLEASE CLEAR MEMORY 在存储器被程序编辑操作改写时，电源断开。在发出该报警时，通过以下方式可以清除程序：将参数（PWE）设置设为“1”，然后在按住[DELETE]键的同时接通电源。所有的程序将被删除
110 DATA OVERFLOW 固定的小数点显示数据的绝对值超出允许范围。需对程序进行修正
111 CALCULATED DATA OVERFLOW 计算结果无效，并发出111号报警
112 DIVIDED BY ZERO 指定了一个0除数（包括正切90度）
113 IMPROPER COMMAND 指定了一个用户宏程序中不能使用的功能。需对程序进行修正
114 FORMAT ERROR IN MACRO 用户宏程序A在某个G65程序段中指定了一个未定义的H代码。用户宏程序B除公式以外的其他格式中存在一个错误。对程序进行修正
115 ILLEGAL VARIABLE NUMBER 在用户宏程序或高速循环加工中指定了一个没有被定义为变量号的数值。标题内容不合适。在下列情况下会发出该报警（高速循环加工）1．对应于被调用的、指定的加工循环号的标题未找到2．循环连接数值超出允许范围（0～999）3．标题中的数据值超出允许范围（0～32767） 4．可执行的数据格式的起始数据变量号超出允许范围（#20000～#85535）5．可执行的数据格式中最后存储数据的变量号超出允许范围（#85535）6．可执行的数据格式的保存用起始数据变量号与标题中的变量号重合。需对程序进行修正
116 WRITE PROTECTED VARIABLE 替代语句左侧是一个变量，其替代被禁止。需对程序进行修正
118 PARENTHESIS NESTING ERROR 括号的嵌套超出上限（五重）。需对程序进行修正
119 ILLEGAL ARGUMENT SQRT 自变量为负值或者BCD自变量为负值并且在BIN自变量的每一行中出现0~9以外的其他值对程序进行修正
122 DUPLICATE MACRO MODAL-CALL 宏模态调用被指定了两次。需对程序进行修正
123 CAN NOT USE MACRO COMMAND IN DNC 在DNC操作过程中采用了宏程序控制指令对程序进行修正
124 MISSING END STATEMENT DO-END 不对应于1：1。需对程序进行修正
125 FORMAT ERROR IN MACRO 用户宏程序A 指定了 G65 程序段中不能指定的地址。用户宏程序B<公式>格式出错
126 ILLEGAL LOOP NUMBER 在DOn中，未设定1≤n≤3。需对程序进行修正
127 NC MACRO STATEMENT IN SAME BLOCK NC指令和用户宏程序指令同时存在。需对程序进行修正
128 ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMBER 在分支指令中指定的顺序号不是0～9999，或者它无法搜索。需对程序进行修正
129 ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS 在<自变量定义>中使用了一个不许使用的地址。需对程序进行修正
130 ILLEGAL AXIS OPERATION PMC向CNC控制的某个轴发出了一个坐标轴控制指令，或者CNC向某个由PMC控制的坐标轴发出了坐标轴控制指令。需对程序进行修正
131 TOO MANY EXTERNAL ALARM MESSAGES 在外部报警信息中产生五个或五个以上的报警。参见PMC梯形图，找出其原因
132 ALARM NUMBER NOT FOUND 在外部报警信息全清中不存在相应的报警号。参见PMC梯形图
133 ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG 在外部报警信息或外部操作信息中，小部分数据有错误。参见PMC梯形图
135 ILLEGAL ANGEL COMMAND 分度表分度定位角没有以最小角度数值之整数倍数来指定。需对程序进行修正
136 ILLEGAL AXIS COMMAND 在分度台分度中，另一个控制轴与B轴一起被指定。需对程序进行修正
139 CAN NOT CHANGE PMC CONTROL AXIS 在指令中，通过PMC轴控制进行坐标轴选择。需对程序进行修正
141 CAN NOT COMMAND G51 IN CRC 在刀具补偿方式中指定了G51（缩放接通）。需对程序进行修正
142 ILLEGAL SCALE RATE 缩放倍数不是1～999999。修正缩放倍率的设定值
143 SCALED MOTION DATA OVERFLOW 缩放结果、移动距离、坐标值和圆弧半径等超出最大指令值。需对程序进行修正或修正缩放倍率
144 ILLEGAL PLANE SELECTED 坐标旋转平面和弧度或刀尖半径补偿C平面必须相同。需对程序进行修正
148 ILLEGAL SETTING DATA 自动拐角倍率减速比超出可设定的调节角范围。需对参数 PRM#1710～1714 号进行修正
150 ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER 刀具寿命管理中的刀具组号超出最大允许值。需对程序进行修正
151 TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND 在加工程序中指定的刀具寿命管理的刀具组未设定。需对程序或参数进行修正
152 NO SPACE FOR TOOL ENTRY 刀具寿命管理的一个组中刀具数超出最大可登录数。需修改刀具数
153 T-CODE NOT FOUND 在刀具寿命数据登录中，在应该指定一个T代码的地方却没有指定。需对程序进行修正
154 NOT USING TOOL IN LIFE GROUP 当在刀具寿命管理中没有指定刀具组时，指定了H99或D99。需对程序进行修正
155 ILLEGAL T-CODE IN M06 在加工程序中，在同一个程序段中的M06和T代码与使用中的刀具寿命管理的组号不一致。需对程序进行修正
156 P/L COMMAND NOT FOUND 在设定刀具寿命管理的刀具组的程序标题时，没有指定P和L。需对程序进行修正
157 TOO MANY TOOL GROUPS 要设定的刀具寿命管理的刀具组数量超出最大允许值。需对程序进行修正
158 ILLEGAL TOOL LIFE DATA 要设定的刀具寿命太长。需修正设定值
159 TOOL DATA SETTING INCOMPLETE 在执行设定刀具寿命管理用的程序时，电源被断开。需重新设定
175 ILLEGAL G107 COMMAND 执行圆弧插补启动或取消的条件不对。要将方式改变成圆柱插补方式以“G07.1 旋转轴名称圆柱半径”的格式指定该指令
176 IMPROPER G-CODE IN G107 指定了不能在圆柱插补方式中指定的下列G代码之一：1）定位用G代码：G28、G73、G74、G76、G81～G89，包括指定快移循环的代码2)设定坐标系的G代码：G52、G923)选择坐标系的G代码：G53、G54～G59 需对程序进行修正
177 CHECK SUM ERROR（G05 MODE） 在高速远程缓冲中出现了检验和错误
178 G05 COMMANDED IN G41/G42 MODE 在 G41/G42 方式中指定了G05。需对程序进行修正
179 PARAM. SETTING ERROR 由参数PRM#7510设定的控制坐标轴的数量超出最大数值。需修正参数设定值
180 COMMUNICATION ERROR（REMOTE BUF） 远程缓冲连接报警。确认电缆号、参数和I/O 设备
181 FORMAT ERROR IN G81 BLOCK（滚齿机） G81程序段格式错误。1)T齿数没有指定；2)由T、L、Q 或P指定了超出指令范围的数据。需对程序进行修正
182 G81 NOT COMMANDED （滚齿机） 未指定与G81同步指令G83（C轴伺服滞后量补偿）。需对程序进行修正
183 DUPLICATE G83（COMMANDS）（滚齿机） 在由G83补偿C轴伺服滞后量以后，在用G82取消之前又指定了G83
184 ILLEGAL COMMAND IN G81（滚齿机） 发出了一个不能在G81同步运转中指定的指令。1）由G00、G27、G28、G29、G30等指定了一个C 轴指令;2）由G20、G21发出了英制/米制转换指令
185 RETURN TO REFERENCE POINT（滚齿机） 在电源接通或急停后没有进行一次返回参考位置就指定了 G81。需执行返回参考位置
186 PARAMETER SETTING ERROR（滚齿机） 有关G81的参数错误1）C轴没有设为旋转轴；2）某个滚齿轴和位置编码器齿轮比设定错误
190 ILLEGAL AXIS SELECT 在恒表面速度控制中，指定坐标轴指令（P）包含一个非法数值。需对程序进行修正
194 SPINDLE COMMAND IN SYNCHRO-MODE 在串行主轴同步控制方式中，指定了Cs轮廓控制或刚性攻螺纹。需对程序进行修正
195 SPINDLE CONTROL MODE SWITCH 不能切换串行主轴控制方式。参见PMC梯形图
197 C-AXIS COMMANDED IN SPINDLE MODE 在当前控制方式不是串行主轴Cs轮廓控制时，发出了一个用于Cs坐标轴的移动指令。参见PMC梯形图或加工程序
199 MACRO WORD UNDEFINED 采用了未定义的宏语句。需修正用户宏程序
200 ILLEGAL S CODE COMMAND 在刚性攻螺纹中，S值超出范围或未指定S值。需对程序进行修正
201 FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID TAP 在刚性攻螺纹中没有指定F值对程序进行修正
202 POSITION LSI OVERFLOW 在刚性攻螺纹中，主轴分配值太大
203 PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING 在刚性攻螺纹中，刚性M代码（M29）或S指令的位置不正确。需对程序进行修正
204 ILLEGAL AXIS OPERATION 在刚性攻螺纹中，在刚性M代码（M29）程序段与G84（G74）程序段之间指定了一个坐标轴移动。需对程序进行修正
205 RIGID MODE DI SIGNAL OFF 尽管指定了刚性M代码（M29），但在执行G84（G74）时，刚性方式DI信号却不接通。参见PMC 的梯形图以找出DI信号（DGNG061.1） 未接通的原因。需对程序进行修正
210 CAN NOOT COMMAND M198/M199 在预定操作中执行了M198和M199，或M198在DNC操作中执行
211 CAN NOT COMMAND HIGH-SPEED SKIP 在每转进给或刚性攻螺纹方式中，指定了高速跳跃（G31）功能。需对程序进行修正
212 ILLEGAL PLANE SELECT 在包括附加轴的平面中指定任意角度倒角或拐角R。需对程序进行修正
213 ILLEGAL COMMAND IN SYNCHRO-MODE 在用简单同步化控制的操作中，出现以下任一种报警：1）程序给从动轴发布移动指令2） 程序给从动轴发布手动连续进给/手动进给/增量进给指令3）在电源接通后没有执行手动返回参考位置，程序发布自动返回参考位置指令4）主、从坐标轴之间的位置误差之差超出参数中设定的数值
214 ILLEGAL COMMAND IN SYMCHRO-MODE 在同步控制中设定了坐标系或执行了移位型的刀具补偿。需对程序进行修正
222 DNC OP. NOT ALLOWED IN BG.-EDIT 在后台编辑时进行输入和输出操作。需进行正确操作
224 RETURN TO REFERENCE POINT 在自动操作开始之前没有返回参考位置。需返回参考位置
230 R CODE NOT FOUND 对固定磨削循环的G160程序段，没有指定切入磨削量R或者R指令值为负值。需对程序进行修正
250 SIMULTANEOUS M06 AND Z-AXIS MOVEMENT NOT ALLOWED 在DRILL MATE中同时指定了换刀（M06）和Z轴移动。需对程序进行修正


· 后台编辑报警

编号 含义 内容
??? BP/S 报警 BP/S报警以与P/S报警（在普通程序编辑中出现）相同编号出现：P/S070、071、072、073、074、085、086、087等
140 BP/S 报警 试图在后台选择或删除某个正被前台选择的程序。（注）正确使用后台编辑
注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。



· 绝对脉冲编码器（APC）报警

编号 含义 内容
3n0 第n轴请求返回原点 第n（n=1～8）个坐标轴需要手动返回参考位置
3n1 APC报警：第n轴通讯 第n个坐标轴通讯错误。数据传输故障。可能的原因包括APC、电缆或伺服接口模块出故障
3n2 APC报警：第n轴超时 第n个坐标轴APC 超时错误。数据传输故障。可能的原因包括APC、电缆或伺服接口模块出故障
3n3 APC 报警：第n轴成帧 第n个坐标轴成帧错误。数据传输故障。可能的原因包括APC、电缆或伺服接口模块出故障
3n4 APC 报警：第n轴奇偶性 第n个坐标轴奇偶性错误。数据传输故障。可能的原因包括APC、电缆或伺服接口模块出故障
3n5 APC 报警：第n轴脉冲错误 第n个坐标轴APC 脉冲错误报警。APC报警。APC 或电缆可能出故障
3n6 APC 报警：第n轴电池电压0 第n个坐标轴APC 电池电压下降至低电平，因此无法保存数据。APC报警。电池或电缆可能出故障
3n7 APC 报警：第n轴电池低1 第n个坐标轴APC电池电压达到一个必须换新电池的电平。APC报警。更换电池
3n8 APC 报警：第n轴电池低2 第n个坐标轴APC电池电压达到一个必须换新电池的电平（包括在电源断开时）。APC报警


·串行脉冲编码器（SPC）报警

在出现下列报警之一时，其可能原因是脉冲编码器或电缆出故障。

编号 含义 内容
3n9 SPC ALARM：n AXIS PULSE CODER n坐标轴脉冲编码器出故障
注：串行脉冲编码器3n9号报警的详细情况



串行脉冲编码器3n9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示：

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
760至767 CSA BLA PHA RCA BZA CKA SPH
CSA：串行脉冲编码器出故障。需更换。

BLA：电池电压太低，更换电池。该报警与串行脉冲编码器报警无关。

PHA：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

RCA：串行脉冲编码器出故障。需更换。

BZA：串行脉冲编码器首次供电。确保电池电缆连接良好。

将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。该报警与串行脉冲编码器报警无关。

CKA：串行脉冲编码器出故障。需更换。

SPH：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。

DTE：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，

更换脉冲编码器反馈电缆或NC轴板。

CRC：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，

更换脉冲编码器反馈电缆或NC轴板。

STB：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。

·伺服报警

编号 含义 内容
400 SERVO ALARM：1、2TH AXIS OVERLOAD 1轴、2轴过载信号接通。详情参见720或721号诊断显示
401 SERVO ALARM：1、2TH AXIS VDRY OFF 1轴、2轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开
402 SERVO ALARM：3、4TH AXIS OVERLOAD 3轴、4轴过载信号接通。详情参见722或723号诊断显示
403 SERVO ALARM：3、4TH AXIS VDRY OFF 3轴、4轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开
404 SERVO ALARM：n-TH AXIS VDRY ON 尽管第n轴卡（1～8轴）READY（准备）信号（MCON）断开，但伺服放大器READY（准备）信号DRDY依然接通，或者当接通电源时，即使MCON断开，DRDY也接通。查看并确保轴卡和伺服放大器连接完好
405 SERVO ALARM：ZERO POINT RETURN FAULT 位置控制系统出错。由于返回参考位置中某个NC 或伺服系统出故障，可能使返回参考位置无法正确执行。再试手动返回参考位置
406 SERVO ALARM：7、8TH ACIS OVERLOAD 7、8TH AXIS VDRY OFF 7轴、8轴过载信号接通。详情参见726或727号诊断显示。7轴、8轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开
4n0 SERVO ALARM：n-TH AXIS –EXCESS ERROR 当第n轴停止时，位置偏差量大于设定值。（注）对每个轴的参数，必须设定极限值
4n1 SERVO ALARM：n-TH AXIS – EXCESS ERROR 当第n轴移动时，位置偏差量大于设定值。（注）对每个轴的参数，必须设定极限值
4n3 SERVO ALARM：n-TH AXIS-LSI OVERFLOW 第n轴误差寄存器的内容超出。该误差往往由于参数设置不当而引起
4n4 SERVO ALARM：n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERROR 第n轴数字伺服系统出故障。详情参见720至727号诊断显示
4n5 SERVO ALARM：n-TH AXIS-EXCESS SHIFT 在第n轴中试图设定一个超出4000000单位/s的速度。该错误是由于CMR设置不当而引起的
4n6 SERVO ALARM：n-TH XIS-DISCONECTION 第n轴脉冲编码器中出现位置检测系统故障（断线报警）
4n7 SERVO ALARM：n-TH AXIS-PARAMETER INCORRECT 当第n轴处于下列条件之一时，出现该报警。（数字伺服系统报警）1）参数号8n20（电动机型号）中设置的值超出指定范围；2）在参数号8n22（电动机旋转方向）中没有设置适当值111或-111；3）在参数号8n23（电动机每转的速度反馈脉冲数）中设置了非法数据某个小于0 的数值等；4）在参数号8n24（电动机每转的位置反馈脉冲数）中设置了非法数据（某个小于0）的数值等；5）参数号8n84 和8n85（柔性进给传动比）未设定；6）某个轴选择参数（从269号至274号）不正确；7）在参数计算中出现溢出
490 SERVO ALARM ：5，6-TH AXIS OVERLOAD 5轴、6轴过载信号接通。详情参见724或725号诊断显示
编号 含义 内容
491 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY OFF 5轴、6轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开
494 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY ON 第5、6轴的轴卡准备信号（MCON）断开，但伺服放大器READY（准备）信号依然接通。或者，当接通电源时，即使MCON断开，DRDY也接通。查看并确保轴卡和伺服放大器连接完好
495 SERVO ALARM：5、6-TH AXIS ZERO POINT RETURN 这是一个位置控制电路异常。可能是返回参考位置由于NC 或伺服系统异常而失败。重试返回参考位置
注意：

如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。

·4n4号伺服报警详情：

4n4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中

OVL：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）；

LV： 在伺服放大器中产生了低电压报警。检查LED；

OVC：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；

HCAL：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。检查LED；

HVAL：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。检查LED；

DCAL：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。检查LED；

FBAL：产生了一个断线报警（该位引发4n6 号伺服报警）；

OFAL：数字伺服内部产生了一个溢出报警。



·主轴报警

编号 含义 内容和相应措施
408 SPINDLE SERIAL LINK START FAULT 当带串行主轴的系统中的电源接通、而主轴放大器没有准备好不能正确启动时，会产生该报警。可以考虑以下几种原因：1）光缆连接不合适或者主轴放大器的电源断开；2）当NC电源在除SU-01 或AL-24 （显示在主轴放大器的LED上）以外的其他报警条件下接通，在这种情况下将主轴放大器电源断开一次然后再进行起动；3）其他原因（硬件配置不恰当）。在系统（含主轴控制单元）被启动后，不会发生该报警
409 SPINDLE ALARM DETECTION 在带有串行主轴的系统中发生了主轴放大器报警。该报警以“AL-XX”（其中XX 为一个数字）的形式被显示在主轴放大器的显示器上。详情参见交流主轴（串行接口）（B-65045E）的维修手册。设置0397 号参数的第7位会使主轴放大器报警号出现在画面上


·超程报警

编号 含义 内容和相应措施
5n0 OVER TRAVEL：+n 超出第n轴+侧的存储行程检查1、2
5n1 OVER TRAVEL：-n 超出第n轴-侧的存储行程检查1、2
5n2 OVER TRAVEL：+n 超出第n轴+侧的存储行程检查3
5n3 OVER TRAVEL：-n 超出第n轴-侧的存储行程检查3
5n4 OVER TRAVEL：+n 在n轴上的正向出现硬件超程（M系列）
5n5 OVER TRAVEL：-n 在n轴上的负向出现硬件超程（M系列）
5n4 OVER TRAVEL：+n 超出第n轴+侧的存储行程检查4（T系列）
5n5 OVER TRAVEL：-n 超出第n轴-侧的存储行程检查4（T系列）
520 OVER TRAVEL：+z 在z轴上的正向出现硬件超程（T系列）
590 刀架干涉报警：+X轴 在X轴向正向移动中出现刀架干涉报警
591 刀架干涉报警：-X轴 在X轴向负向移动中出现刀架干涉报警
592 刀架干涉报警：+Z轴 在Z轴向正向移动中出现刀架干涉报警
593 刀架干涉报警：-Z轴 在Z轴向负向移动中出现刀架干涉报警


·宏程序报警

编号 含义 内容和相应措施
500～ 590 MACRO ALARM 该报警与用户宏程序、宏程序执行器或定制型宏程序（包括会话式程序输入）有关。详情参见相关手册（宏程序报警号可能与超程报警号相同，但是它们可以被彼此清楚地区分开，因为超程报警号显示报警说明）


·PMC报警

编号 含义 内容和相应措施
600 PMC ALARM：INVALID INSTRUCTION 在PMC中出现非法指令中断
601 PMC ALARM：RAM PARITY 出现PMC RAM奇偶性错误
602 PMC ALARM TRANSFER：SERIAL 出现PMC串行传输错误
603 PMC ALARM：WATCHDOG 出现PMC监控定时器报警
604 PMC ALARM：ROM PARITY 出现PMC ROM奇偶性错误
605 PMC ALARM：OVER STEP 超出允许的最大PMC梯形图步数
606 PMC ALARM：I/O MODULE ASSIGNMENT I/O模块信号的分配不正确
607 PMC ALARM：I/O LINK 出现I/O链错误。详情如下


编号 PMC报警（607号）细节
010 *通信错误SLC主内部寄存器错误
020 *出现一个SLC RAM位错误检验错误
030 *出现一个SLC RAM位错误检验错误
040 没有连接I/O单元
050 连接了32个或更多的I/O单元
060 *数据传输错误从属设备没有响应
070 *通信错误从属设备没有响应
080 *通信错误从属设备没有响应
090 出现一个NMI对于除110～160以外的报警代码的NMI
130 *出现一个SLC主硬件检测到的RAM奇偶性错误
140 *出现一个SLC从硬件检测到的RAM奇偶性错误
160 *SLC（从属设备）通信错误*AL0：监控定时器接收到DO清零信号*IR1：CRC或成帧错误监控定时器报警奇偶性错误
注：显示硬件故障时带有星号（*）


·过热报警

编号 含义 内容和相应措施
700 OVERHEAT：CONTROL UNIT 控制单元过热；查看风扇电动机是否正常运行，并清理空气过滤器
704 OVERHEAT：SPINDLE 在主轴波动检测过程中，主轴过热。检查切削条件（T系列）


·M-NET报警

编号 含义 内容和相应措施
899 M-NET INTERFACE ALARM 该报警与外部PLC的串行接口有关。详情如下：
编号 M-NET报警（899号）的详细情况
0001 接收到异常字符（传输代码以外的字符）
0002 “EXT”代码错误
0003 时间监控器连接错误（参数号0464）
0004 查询时间监控器错误（参数号0465）
0005 检测到垂直奇偶性或成帧错误
0257 传输超时错误（参数号0466 ）
0258 ROM奇偶性错误
0259 检测到超程错误
其他 检测到CPU中断


·系统报警（这些报警不能用复位键进行复位）

编号 含义 内容和相应措施
910 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性错误（低位字节）。更换存储器PC板
911 MAIN RAM PARITY 主RAM奇偶性错误（高位字节）。更换存储器PC板
912 SHARED RAM PARITY 该奇偶性错误与数字伺服电路共享的RAM的低位字节有关，更换轴控制PC板
913 SHARED RAM PARITY 该奇偶性错误与数字伺服电路共享的RAM的高位字节有关。更换轴控制PC板
914 SERVO RAM PARITY 这是一个数字伺服电路中的局部RAM奇偶性错误。更换轴控制PC板
915 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 该RAM奇偶性错误与梯形图编辑卡的低位字节有关。更换梯形图编辑卡
916 LADDER EDITING CASSETTE RAM PARITY 该RAM奇偶性错误与梯形图编辑卡的高位字节有关，更换梯形图编辑卡。
920 WATCHDOG ALARM 这是1～4轴的监控定时器报警或伺服系统报警。更换主PC板或轴控制PC板
921 SUB CPU WATCHDOG ALARM 这是与子CPU板相关的监控定时器报警或第5、6轴的伺服系统报警。更换子CPU板或5/6轴控制PC板
922 7/8 AXIS SERVO SYSTEM ALARM 这是第7或8轴的伺服系统报警。更换7/8轴控制PC板
930 CPU ERROR 这是一个CPU错误。更换主CPU板
940 PC BOARD INSTALLATION ERROR PC板安装不正确。检查PC板的规格
941 MEMORY PC BOARD CONNECTION ERROR 存储PC板连接不良。确保PC板连接牢固
945 SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 串行主轴的硬件配置不正确或发生了一次通信报警，检查主轴的硬件配置。另外还要确保串行主轴的硬件被牢固连接好
946 SECOND SERIAL SPINDLE COMMUNICATION ERROR 无法与第二个串行主轴进行通信。确保第二个串行主轴被牢固连接好
950 FUSE BLOWN ALARM 熔丝被熔断。更换熔丝（+24E：F14）
960 SUB CPU ERROR 这是一个子CPU错误。更换子CPU板
998 ROM PARITY 这是一个ROM奇偶性错误。更换发生错误的ROM


·外部报警

编号 含义 内容和相应措施
1000 EXTERNAL ALARM 该报警是由PMC梯形图检测到的，详细情况参见机床制造厂家提供的有关手册


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