发布者:zyp 来源:苏州吉海机电设备有限公司 发布时间:2022-6-17
1.用SSCNET电缆更换SSCNET电缆。
2.控制器设定的转矩限制值太小。增加扭矩限制值。数太小,增加加速/减速时间常数。
3.由于电源电压下降导致的扭矩不足会阻止电机启动。
4.伺服电机接线错误。伺服放大器的输出端子U,V,W与伺服电机的输入端子U,V,W不匹配。连接正确。 52模型位置过大与伺服电机实际位置之间的误差超过参数No.PC01设定值(初始值:3转)。
5.检查电源容量。
6.使用功率更大的伺服电机。
7.模型环路增益1(参数编号PB07)值太小。增加设置并进行调整以确保正确操作。
8.伺服电机轴通过外力旋转。
9.限制扭矩时,增加极限值。
10.减少负荷。
11.加速/减速时间常
12.使用功率更大的伺服电机。
13.检查运行模式。
14.安装限位开关。
15.编码器故障,更换伺服电机。
16.机械碰撞。
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