发那科维修-发那科主轴报警9021解除办法

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-6-14

FANUC发那科主轴9021报警维修

FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系统, 9021报警是关于串行主轴的报警：位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。

已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。
对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的：
首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。
对于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系统：
4000# 0 (RAOT1) ：
0： 主轴与主轴电机旋转方向相同。
1 ：主轴与主轴电机旋转方向相反。
4000# 2 (POSC1/SSDIRC) ：
0 ：主轴与主轴传感器旋转方向相同。
1 ：主轴与主轴传感器旋转方向相反。
参数（No.4001#4）自己查一下含义，手头没带资料。


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