FANUC系统主轴1SP9043 SSPA:43报警差速位置编码器断线维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-6-14

fanuc系统报警原因维修总结

1SP9043 SSPA:43 差速位置编码器断线

放大器报警号：43

报警原因：在辅助模块 SW 中，差速一侧位置编码器信号(连接器 JYA3)异常

排查思路：

1
排查电机编码器反馈线干扰，更换编码器线

2
更换主轴放大器

2SP9046 SSPA:46 切螺纹时PC一转信号错误
放大器报警号：46

报警原因：螺纹切削动作时一转信号异常

排查思路：

1
尝试主轴定向，如果无法定向，修改定向参数

2
检查一转信号干扰问题

3
更换反馈线

4
重新调整BZ传感器信号

3SP9047 SSPA:47 位置编码器信号异常
放大器报警号：47

报警原因：主轴位置编码器(连接器 JYA3)的 A/B 相信号异常A/B 相和一转信号的关系不正确(脉冲间隔不一致)。

排查思路：

1
更换电缆

2
检查电缆屏蔽以及干扰

3
检查编码器安装问题

4SP9049 SSPA:49 速度值太大
放大器报警号：49

报警原因：在差速方式下，将对方的速度换算成自己的速度之值超过了允许值(在对方速度上乘以齿轮比， 计算差速)

排查思路：

1
确认主轴电机初始化参数

2
确认主轴齿轮比先关参数

3
程序中输入较大速度，超过电机最大速度，修改程序

5SP9050 SSPA:50 主轴速度太大
放大器报警号：50

报警原因：在主轴同步控制下，速度指令计算值超过了允许范围(在主轴旋转指令上乘以齿轮比，计算电机速度)

排查思路：

1
确认主轴电机初始化参数

2
确认主轴齿轮比先关参数

3
程序中输入较大速度，超过电机最大速度，修改程序

6SP9051 SSPA:51 DC LINK 电压低
放大器报警号：51

报警原因：检测出输入电压的下降(共同电源报警显示 4)(瞬间停电、 MC 接触不良)

排查思路：

1
排查控制电压

2
重新插拔、更换插头

7SP9052 SSPA:52 ITP信号异常1
放大器报警号：52

报警原因：检测出 CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)

排查思路：

1
更换放大器

2
更换系统主板

8SP9053 SSPA:53 ITP信号异常2
放大器报警号：53

报警原因：检测出 CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)

排查思路：

1
更换放大器

2
更换系统主板


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