fanuc系统主轴驱动器报警故障维修实例

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-6-9

fanuc系统主轴驱动器报警维修
　　机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警
　　故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。
　　分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有：
　　1)交流电源输出阻抗过高。
　　2)逆变晶体管模块不良。
　　3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。
　　4)浪涌吸收器或电容器不良。
　　针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。
　　进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。
　　检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。
　　驱动器出现报警“A”的故障维修
　　故障现象：一台配套FANUC 0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。
　　分析与处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。
　　根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作：
　　1)切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。
　　2)接通驱动器电源。
　　3)同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键
　　4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键, 并保持1s以上。
　　5)同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。
　　6)按住DATASET键1s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。
　　7)切断驱动器电源，将S1(SH)重新置“DRIVE” 。
　　通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。


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