工业机器人故障维修合集-库卡机器人设备维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-6-6

工业机器人故障维修合集-库卡机器人设备维修


 KUKA库卡机器人维修错误编号以及原因：

库卡机器人维修

一、机器人电气故障？
 
　　原因：
 
　　主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定，导致抖动。
 
　　库卡机器人

　　二、电机电流不稳定？
 
　　主要原因：
 
　　1.电机故障；
 
　　2.放大器故障；
 
　　3.连接电缆故障。
 
　　库卡机器人
 
　　三、机器人抖动？
 
　　诊断过程：
 
　　由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
 
　　现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
 
　　改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
 
　　处理方法：
 
　　1.检查各轴的运转情况；
 
　　2.确认抖动引起的轴；
 
　　3.确认是电气问题还是机械问题。
 
　　库卡机器人
 
　　四、机器人轨迹误差？
 
　　原因：
 
　　1.轨迹偏处理；
 
　　2.现象机器人机械故障；
 
　　3.底座安装不稳；
 
　　4.外部工装位置偏差；
 
　　5.工件不一致；
 
　　6.焊***等工具安装不稳。
 
　　解决办法：
 
　　此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。
 
　　具体步骤：
 
　　1.做好检查点，判断可能性原因；
 
　　2.从可能性原因逐项进行对应处理；
 
　　3.找到***终原因维修。
 
　　库卡机器人
 
　　五、机器人下落（很危险）？
 
　　原因：
 
　　1.保养不当；
 
　　2.腐蚀性磨损；
 
　　3.疲劳磨损。
 
　　解决办法：
 
　　确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。
 
　　下落状态：
 
　　上伺服下落、不上伺服下落。
 
　　下落量：
 
　　一直下落、还是下落一段时间停止。
 
　　报警状态：
 
　　下落报警、下落不报警。
 
　　　　1.如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障***、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
 
　　第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
 
　　第三、更换触揽屏以及驱动电路板。
 
　　2. 如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障***、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。
 
　　第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。
 
　　第三、更换触揽屏以及驱动电路板。
 
　　3.KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵
 
　　更换触摸面板
 
　　4.KUKA库卡机械手示教器无显示
 
　　维修或更换内部主板或液晶屏）
 
　　5.KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等更换液晶屏
 
　　6.KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵
 
　　更换按键面板
 
　　7.KUKA机器人示教盒有显示无背光
 
　　更换高压板
 
　　8.KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵更换操纵杆
 
　　9.KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵
 
　　更换急停按键
 
　　10.开机坐标系无效
 
　　解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1


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