维修项目
珠海力士乐单轴伺服驱动器报警F2036故障维修
发布者：zyp 来源：苏州吉海机电设备有限公司 发布时间：2022-5-28
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力士乐伺服驱动器报警代码F2036故障维修
F2036代码：位置实际值差异过大
原因：1编码器 2 的参数错误
2电机轴和编码器 2 之间的机械装置参数设置错误
3电机轴和编码器 2 之间的机械装置不坚固（例如齿轮啮合间隙、转差率），并且选择的监控窗口太小
4编码器电缆损坏
5编码器接口的输入频率超出最大值
6编码器 2 没有安装到驱动轴上
7编码器转差率设置错误
8绝对编码器的尺寸比例错误
解决方法：
1检查 S-0-0115，参数 2 位置编码器类型和 S-0-0117，取消编码器 2
2检查 S-0-0121，负荷齿轮输入旋转、S-0-0122，负荷齿轮输出旋转和 S-0-0123，进给恒量
3在关闭含有转差率的齿轮时，增大 S-0-0391，编码器 2 监控窗口
4更换编码器电缆
5降低速度
6将 S-0-0391，编码器 2 的监控窗口设为“0”（关闭监控功能）
7检查编码器重要的参数，必要时进行更正：
P-0-0121，电机（电机编码器）上的齿轮 1 /P-0-0122，
编码器（电机编码器）上的齿轮 1
P-0-0124，负荷（可选编码器）上的齿轮 2 /P-0-0125，
编码器（可选编码器）上的齿轮 2
S-0-0121，负荷齿轮输入旋转 /S-0-0122，负荷齿轮输出
旋转
8执行 P-0-0012，C0300 设置绝对尺寸指令
博士力士乐伺服驱动器维修： 力士乐伺服驱动器维修范围：
1力士乐TDM系列维修：TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。
2力士乐TDA系列维修TDA1.1、TDA1.3系列等。
3力士乐DDS系列维修DDS02.1、DDS02.2、DDS03.1、DDS03.2系列等。
4力士乐DKC系列维修DKC01.1、DKC02.1、DKC03.1、DKC01.3、DKC02.3、DKC03.2www.huibogs.com、DKC03.3、DKC11.3系列等。
5力士乐DKS系列维修DKS01.1、DKS01.2系列等。
6力士乐RAC系列维修RAC3.1、RAC3.5系列等。
7力士乐HCS系列维修HCS02.1E系列等。
8力士乐TVD系列维修TVD1.2、TVD1.3系列等。
9力士乐HVE系列维修HVE03.2、HVE04.2系列等。
10力士乐KDV系列维修KDV2.3系列等。
11力士乐BOSCH DM系列维修
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