REXROTH力士乐伺服驱动器电压故障的解析

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-5-20

力士乐伺服驱动器电压故障的解析
 
       力士乐伺服驱动器维修电压故障的解析：在力士乐伺服驱动器中电压端子线性固定稳压器是产生正电压或负电压的普遍选择续我们关于将驱动器电压转换为台式电源的教程而正稳压器是其中的一个很好的补充。有一款可调式3端正电压稳压器，除了提供固定电压电源外，还可以提供不同的DC电压输出，或者作为可变的输出电压，从几伏到**某个**值，电流约为1.5安培。
 
       输出电压对力士乐伺服器的影响：在力士乐伺服驱动器输出上添加的少量附加电路，无论是正电压还是负电压。实际上，这比您想象的要简单，因为事先已经完成了变压器，整流和平滑处理，我们所要做的就是将附加电路连接到伏黄线输出，但是首先，让我们考虑一个固定电压输出。
 
       力士乐伺服驱动器固定电源的标准：封装中提供了多种3端子稳压器，其中**的固定稳压器是正稳压器，范围从非常常见的固定稳压器到固定稳压器。还有一个固定负电压调节器，可产生从-5到-24伏的互补负电压，固定的3端稳压器在不需要可调输出的应用中很有用，从而使输出电源变得简单，但非常灵活，因为其输出电压仅取决于所选的稳压器。它们被称为3端稳压器，因为它们只有三个要连接的端子。
 
       力士乐伺服驱动器稳压电路的分析：稳压器的输入电压将是来自单独的变压器电源并连接在输入端子和公共端子之间。稳定的+9伏跨输出和公共端。稳压电路因此，假设力士乐伺服驱动器要从电源获得+9伏的输出电压，那么我们要做的就是将+ 9v稳压器连接到+ 12V黄色导线。由于此完成输出的整流和平滑处理，因此**需要的额外组件是在输入端跨接一个电容器，在输出端跨接一个电容器。这些额外的电容器有助于调节器的稳定性，并且可以在100nF至330nF之间的任何位置。额外的100uF输出电容器有助于消除固有的纹波含量，使其具有良好的瞬态响应。跨电源电路输出端放置的这个大容量电容器通常称为“平滑电容器”。
 
      如何对力士乐伺服驱动器增加输出电压：很多的机器会存在欠压或是电压不足那么这时如何给伺服器增加输出电流呢，那么它是怎样工作的。齐纳二极管需要约5mA的反向偏置电流，以维持约0.5mA的稳压器输出。5.5mA的总电流通过电阻“ R1”从输出引脚3提供。因此力士乐伺服驱动器7805稳压器所需的电阻值为R = 5V / 5.5mA = 910欧姆。输入两端连接到输出端子的反馈二极管D1是用于保护的，当输入电源电压关闭时，由于大电感量而使输出电源保持导通或短时间有效时，可防止调节器反向偏置。电磁阀或电动机等负载。
然后，我们可以使用3端稳压器和合适的齐纳二极管，从我们以前的台式电源产生从+ 5V到+ 12V的各种固定输出电压。但是我们可以通过用可变电压调节器（例如LM317T）代替固定电压调节器来改进此设计。

 

       力士乐伺服驱动器电压电源故障的维修总结：伺服驱动器完全可调的3端正电压调节器，能够提供1.5A的电流，输出电压范围为1.25V至刚好超过30V。通过使用两个电阻的比率，一个固定值，另一个可变（或两者都固定），我们可以将输出电压设置为所需的水平，相应的输入电压在3至40伏之间。可变电压稳压器还具有内置的限流和热关断功能，使其具有防短路功能，非常适合任何低压或家用台式电源。输出电压由两个反馈电阻R1和R2的比率确定，这两个电阻形成跨输出端子的分压器网络。

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