发那科伺服放大器LED指示灯故障原因及维修方法

发布者：zyp    来源：上海仰光     发布时间：2022-5-19

发那科伺服放大器上LED指示灯故障维修

一、发那科伺服放大器的LED故障指示灯图

二、出现的不同LED指示灯的原因及维修方法

LED 颜色 说明
P5V Green 亮：伺服放大器+5V 电源正常 
灭：1；检查机器人 RP1 连接电缆 2；更换伺服放大器
P3.3V Green 亮：伺服放大器+3.3V 电源正常    
灭：更换伺服放大器    
SVEMG Red 亮：机器人有紧急停止信号输入（没有紧急停止信号输入则更换）    
灭：机器人正常（有紧急停止信号则更换伺服放大器）
ALM Red 亮：伺服放大器故障报警
RDY Green 亮：伺服放大器准备完成可以驱动马达    
灭：马达可以运转则更换伺服放大器
OPEN Green 亮：伺服放大器与 MAIN BOARD 板间通信正常    
灭：1；检查伺服放大器与 MAIN BOARD 间通信电缆连接    
    2；更换伺服控制卡 3；更换伺服放大器
WD Red 亮：1；更换伺服放大器 2；更换伺服控制卡    
    3；更换 CPU 卡 4；更换 MAIN BOARD
D7 Red 亮：1；检查控制器内部电缆 2；更换紧急停止板    

    3；更换伺服放大器    

4.发那科伺服放大器维修

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