AB伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-5-18

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Ab伺服驱动器维修型号：

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伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因：1）位置反馈设备不正确或已断开。2）电机整定限值设得过高。3）位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确，致使噪声传入位置反馈或速度命令线路，导致轴运动不稳定。4）电机选择限值设定不正确（伺服电机与轴模块不匹配）。5）机械共振。

AB罗克韦尔伺服驱动维修故障代码：

E00  AB伺服驱动器逆变器PCB保险丝熔断。

E04  电动机热开关脱扣。

E05  智能电源模块（IPM)的自保护启动。

E06  轴在正/负方向运动超过物理行程范围。

E07  AB伺服放大器反馈接线开路、短路或缺失。

E09  随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。

E10  直流总线电压超过上限值。

E11  Hall反馈输入状态不正确。

E16  AB伺服控制器轴位置超过软件设定的***大值。

E18  电动机速度超过***大速度的150%。100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。

E19  超过位置误差界限。

E20  电动机编码器状态错误。

E21  与智能编码器的通讯未建立。

E30  与智能编码器的通讯未建立。

E34  AB伺服驱动器检测到转换器的接地电流过大。

E35  转换器预充电失败。

E36   AB伺服控制器转换器热开关脱扣。

E37  1交流电源接错。2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。

E38 在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。

E39 自检测换向启动故障。

E43  AB伺服控制器缺少驱动器使能输入信号。

E49  对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GMC-RM002）。

E50  AB伺服驱动器在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。

E54  检测到电流反馈硬件故障。

E60  检测到错误的ID位。

E61  辅助编码器状态错误。

E62  反馈接线开路、短路或接错。

E63  AB伺服放大器辅助反馈电缆噪声。

E64  电动机反馈电缆噪声。

E65  AB伺服驱动器Hookup连接过程失败。

E66  AB伺服放大器自调整过程失败。

E67  操作系统失败。

E68  DPI通讯失败。

E69  由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。

E70  由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。

E71  AB伺服驱动器RAM或闪存确认失败。

E72  AB伺服放大器逆变器热开关脱扣。

E73  电源卡轨CAN通信失败。电源卡轨连接短路或开路。

E74  AB伺服控制器DC连接电流超出额定值。

E75  IAM,AM,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。

E76  检测到DPI硬件初始化故障。

E77  AB伺服驱动器230V AMW未安装到230V IAM的电源卡轨上，460V AMW未安装到460V IAM的电源卡轨上.

E78  检测到控制硬件故障。

E79  SM温度故障LED指示灯状态是固定红色。SM旁路故障LED指示灯状态是固定红色。电源卡轨上缺少模块。

E80  AB伺服控制器检测到控制硬件故障。

E81  Follower IAM检测到有交流输入电源。

E90  预充的电阻器供电电力超出了其标称值

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伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因：

1）位置反馈设备不正确或已断开。

2）电机整定限值设得过高。

3）位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确，致使噪声传入位置反馈或速度命令线路，导致轴运动不稳定。

4）电机选择限值设定不正确（伺服电机与轴模块不匹配）。

5）机械共振。

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