ABB机器人电机维修做方位操控定位不准

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-5-11

ABB机器人电机维修做方位操控定位不准
　　首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并修正程序；
　　监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆；查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW还是脉冲+方向；
　　伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作；机械体系本身精度不高或传动组织有反常（如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等）。
　　 abb伺服电机修理做方位操控运转报超速故障
　　伺服Run信号一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
　　输入脉冲指令后在高速运转时发作：操控器输出的脉冲频率过大，修正程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益。


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