ABB机器人伺服电机维修高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-5-11

 ABB机器人伺服电机维修高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错

　　ABB机器人电机高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。
　　对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
　　输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。
　　对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负荷才能。
　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。
　　对策：增大差错计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才能。
　　 

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