安川机器人伺服电机轴承过热维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-5-9

安川机器人伺服电机轴承过热维修
 
　　一、安川机器人伺服电机维修轴承过热的原因有哪些
　　电机本身：
　　1）轴承内外圈配合太紧。
　　2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
　　3）轴承选用不当。
　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
　　5）轴电流。
　　使用方面：
　　1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
　　2）皮带轮拉动过紧。
　　3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
                              
　　二、怎么控制伺服电机速度快慢
　　安川机器人伺服电机维修，安川机器人伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
　　三、起动伺服电机前需做的工作有哪些
　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。
　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
　　3）检查起动设备是否良好。
　　4）检查熔断器是否合适。
　　5）检查电机接地、接零是否良好。
　　6）检查传动装置是否有缺陷。
　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
　　四、机器人伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
　　1）三相电压不平衡。
　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
　　4）接线错误。
　　五、安川机器人电机维修窜动现象
　　在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
　　六、伺服电机振动现象
　　机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。
　　七、伺服电机爬行现象
　　大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
　　八、伺服电机转矩降低现象
　　伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。


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