安川机器人伺服驱动器故障维修常见报警代码

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-5-7

安川是世界知名的机器人生产厂商，随着我国经济的不断发展，安川机器人在我国的各个行业中得到了广泛的应用，安川机器人在使用的过程中如果出现故障，就会有报警代码显示，KUKA机器人保养，那么安川机器人维修中，安川机器人伺服驱动器常见的报警代码是什么?下面就是详细的介……
　　 安川机器人维修，安川机器人在我国的各个行业中得到了广泛的应用，安川机器人保养，安川机器人在使用的过程中如果出现故障，就会有报警代码显示，那么安川机器人维修中，安川机器人伺服驱动器常见的报警代码是什么?下面就是详细的介绍。
                                            
安川机器人伺服驱动器故障维修常见报警代码
　　安川机器人伺服驱动器常见的报警代码：
　　1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
　　2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
　　3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。
　　4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。
　　5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。
　　6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
　　7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。
　　8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。
　　9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
　　10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。
　　11、A.80 绝对值编码器错误：绝对值编码器一转的脉冲数异常。
　　12、A.81 绝对值编码器备份错误：绝对值编码器的三个电源(+5v，机器人伺服电机维修，电池组内部电容器)都没电了。
　　13、A.82 绝对值编码器和数校验错误：绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常。
　　以上所说的就是安川机器人伺服驱动器常见的报警代码，现在我国的制造业水平蒸蒸日上，离不开安川公司生产的各种电气元件，多了解一些故障代码能够更好、更快的进行安川机器人维修，安川机器人驱动器维修，这样能够节省很多的工作时间，为企业带来更高的效益。


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