海德汉伺服驱动器过流故障维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-5-5

维修海德汉HEIDENHAIN数控系统：iTNC530系统、TNC620系统、Hi800-A系统、Hi800-E系统、Hi800-M系统、Hi800-D系统、Hi800-S系统、Hi200-S系统等伺服驱动器，主轴驱动，伺服电机，显示屏，电路板，编码器，电源模块。

海德汉伺服驱动器过流维修原因：

1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。
2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。
操作
3、从放大器前面板上的“ d15.oL”监视器模式或Panaterm监视器上的“ Load rate”检查负载率。
4、如果需要知道运动过程中的部分负载率，请使用Panaterm波形图测量扭矩波形，并使用光标指定一个区域。将显示计算出的光标之间的有效转矩值。

海德汉伺服驱动器维修常见故障：

1、切断电源，让充电指示灯熄灭，然后检查顶部和底部母线之间的直接短路。
2、如果您有直接短路，请断开模块，直到短路消失。
3、如果没有直接短路，请按照以下步骤操作。
4、确保测量电源模块中的脚对脚和脚对地电压。
5、向电源的L1，L2和L3底部提供三相输入（400-480V AC脚对地和200-260V AC脚对地）。
6、向CX1A连接器提供200伏输入。
7、跳出进入PSM的CX3 / MCC电缆上三个引脚的顶部和底部引脚。
8、跳出PSM上CX4 / ESP E-Stop连接器的三个插针的顶部两个插针。
9、安装并拧紧直流母线上的所有螺钉。




海德汉驱动器维修公司：

[1]降低和第二速度环增益。如果有效，则共振是由机器共振产生的。→重新调整增益或降低速度环增益。
[2]空载时设定惯量比→将惯量比Pr0.04恢复为初始设定。
[3]检查U，V和W电线的接线错误。（从放大器侧开始）
[4]减小和第二位置环增益→如果有效→位置增益与速度增益相比过大。→减小位置增益或增加速度增益并增加惯量比。

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