惠州力士乐伺服电机驱动器维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-5-5

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故障代码 故障描述 对策
C0270 电机编码器数据读取错误 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
C0285 电机的型号参数P-0-4014有误. 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
E2074  F2076  C0210 C0220  C0271 一些相关的编码器故障报警
C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件) 
（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件) 
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
E8260 扭矩过载 （1）减小加速度
（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 （1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压
（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
（3）检查PLC时序,AbàAF
F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816 DC bus故障 （1）检查外部380V
（2）直流母线以及外部制动电阻接线
（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分
F2018 驱动器温度报警 （1）降低环境温度
（2）检查柜内冷却装置
（3）清洗驱动器内部风扇
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分
F2019  F2022 电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数） （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落
（3）电机温度传感器故障，更换电机
（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元
F2820 制动电阻报警 （1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块
F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
（1）将S-0-0269参数的bit0置1
（2）使用MMC存储卡
F2074 电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置参考点
F2048    电机内的电池耗尽 更换电机后盖内侧的蓄电池
F2008  电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器*次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。 直接复位即可
F8070 外部24V故障 检查24V电源和接线
F8069 内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
更换HCS或CSB
F8060 过流报警，驱动器内部电流超出zui大的允许电流 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
F8838 制动电阻过流 （1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV
F8102 驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换
F8078 速度环报警 （1）电机动力线相序接反
（2）速度环参数优化
（3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整
（4）电机编码器坏,送修更换编码器
（5）外部机械过重或卡死
F4001 光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误 （1）检查光缆、光缆卡接头
（2）更换CSB控制单元
F8022 电机编码器信号弱 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
“bb”不能切换到”Ab” (不能整流产生直流) 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元
P0或者P-1，切换不到P2，BB
光缆环通讯故障 （1）检查光缆、光缆卡接头
（2）更换CSB控制单元
显示“LOADER” FIRMWARE错误 需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”

VT-MACAS-500-10/V0/I  HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN  HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
DKC03.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS）DKC02.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)
DKC01.1-030-3-FW(FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS) DKC04.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS）
DKC01.3-040-7-FW(FWA-ECOR3-SMT-02VRS-MS) DKC03.3-100-7-FW （FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS）
DKC02.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS）DKC01.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
DKC11.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS) DKC11.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS)
MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN MKD041B-144-KP1-KN MHD-090B-058-NG0-UN MHD115C-035-PGI-AA
MSK100B-0200-NN-M1-AG0-NNNN MHD041B-144-NP1-UN MKD071B-061-GP0-KN MSK030C-0900-NN-S1-UGO- NNNN
MSK070C-0300-NN-S1-UGO-NNNN MSK100B-0200-NN-S1-BP0-NNNN MSK070C-0450-HH-S1-UG0-NNNN
MAD130D-0200-SA-S2-KL0-05-N1 MSK040C-0600-NN-S1-UGO-NNNN MSK040B-0600-NN-S1-UG1-NNNN
MSK030B-0900-NN-X1-UG0-NNNN MSK030B-0900-NN-X1-UG1-NNNN MSK030B-0900-NN-X1-UP0-NNNN
MSK030B-0900-NN-X1-UP1-NNNN
R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911307298 CSB01.1C-SE-ENS-MA1-NN-S-NN-FW
R911307304 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-NN-S-NN-FW
R911307893 FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-NN
R911307902 FWA-INDRV*-MPH-03VRS-D5-1-SNC-ML
R911307907 FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-NNN-NN
R911307910 FWA-INDRV*-MPD-03VRS-D5-1-SNC-NN
R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW


力士乐电源模块:

VMA70CR001–D,VMA20KR001–D,VMA35BR001–D,VMA90DR001–D,RMA/DM30–D,NAA70/1–D,PMVMA/000–D,NVA20/1F–D,NE70/A1–D;

DIAX02 DDS021/031:

DDS021-W015,DDS021-W025,DDS031-W030,DDS031-W050,DDS021-W050,DDS021-A050,DDS021-F050,DDS021-W100,DDS021-A100,DDS021-F100,DDS021-W150,DDS021-A150,DDS021-F150,DDS021-W200,DDS021-A200,DDS021-F200;CLC-D021A-FW,CLC-D022A-FW,DAA011,DAE011,DAK011A,DBS021-FW,DBS022-FW,DBS031-FW,DEA041,DEA042,DEA051,DEA052DEA061,DEF011,DEF021;

SYSTEM200 ECO驱动器:

DKC013-016-7,DKC013-040-7,DKC013-100-7,DKC013-200-7,DKC023-016-7,DKC023-040-7,DKC023-100-7,DKC023-200-7,DKC033-016-7,DKC033-040-7,DKC033-100-7,DKC033-200-7,DKC043-016-7,DKC043-040-7,DKC043-100-7,DKC043-200-7,DKC053-016-7,DKC053-040-7,DKC053-100-7,DKC053-200-7,DKC063-016-7,DKC063-040-7,DKC063-100-7,DKC063-200-7,DKC113-040-7,DKC113-100-7,DKC113-200-7,DKC213-016-7,DKC213-040-7,DKC213-100-7,DKC213-200-7;

维修流程：
1、***工程师向客户了解设备故障起因与故障现象，向客户给出***合理的处理方案；
2、在确定设备需要维修的情况下，登记编号备案入库，由工程师拆卸设备，排查出故障点；
3、根据故障点，向客户报出维修价格（如遇特殊故障，维修成本过高的情况下，我司会建议设备报废，另购新机）；
4、客户如同意维修，工程师选用原厂同型号或性能一致的全新配件进行维修（如客户不同意维修，我司将机器原样退还给客户，不收取任何费用）；
5、修复后，上电带电机、负载运行30-60分钟，再交付客户使用！

保修服务：客户试机正常后算起对修复的部位及相同故障进行3个月的保修；


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