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上海力士乐控制器维修常见故障

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2022-5-5


上海力士乐控制器维修常见故障

上海力士乐控制器维修常见故障

一、 福州力士乐伺服控制器故障维修

   伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程,实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中,造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方,虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动电路,但若电器柜密闭不严,若现场环境恶劣,则风扇处极易堆积灰尘,而夏季空气潮湿,随着风扇的转动,潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。因此注意系统保养,定期清洗系统板,清除系统冷却风扇扇叶上的附着物,保持电器柜内的空气干燥,对于降低伺服系统故障,具有重要意义。
二、数据传输后,仍然显示UL
  UL表示数据不匹配。由于与MKD、MHD、MKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反馈数据区,上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样,需重新从反馈存储区装入参数。此时按下模块的S1 键,基本装入命令被执行。进行在线检测时,在Parameter菜单下可以看到Controller Type (控制版本号)及电机型号。继续检查参数时发现JOG 参数S-0-0033 设置错误,修正后,故障消除。
   机床出现故障后,传输正确参数很重要,所以应在机床正常工作时,作好备份工作。
   备份方法:进行硬件连接后,通过RS232 口进行在线通讯。选择File菜单的Save 项,单击“Change”钮,改变驱动盘符,如选择A 盘,然后单击“Save”钮即可。
三、上电后,程序模块没有任何显示
   ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分,如下图所示。
   由于带有完备的自诊断功能,上电后在H1 处显示-0、-1、-4,使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF,即命令激活--操作准备—驱动使能(进入预设的操作模式)。但机床上电后,H1处没有任何显示。为此需判断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致,只是参范围不一样,所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件进行了互换。互换后,显示F276(绝对值编码器的值溢出)这说明驱动控制器DKC 是好的,所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。


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