发那科系统926报警维修原因

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-30

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发那科系统926报警原因：

（1） 系统轴卡可能有故障。

（2）如在机床操作过程中意外发生，则很可能是由伺服放大器24V控制电压的瞬时下降引起的。

对于βi伺服放大器，由于伺服放大器的电源由外部24V稳压电源提供，机床正常工作时需要检查伺服放大器的24V电源是否正常，与放大器共用的外部I/O信号是否短路，从而导致放大倍数增加24伏。24伏调节电源可单独连接到放大器上进行测试。请注意，如果机床配备带抱闸的电机，则电机抱闸用24V与放大器的24V一起用一个电源。

（3）伺服电机编码器反馈电缆接地短路也会导致放大器控制电压降低。

（4）检查SDU单元（单独检测单元，使用光栅尺时）的电源是否瞬间降低。



连接CNC与伺服放大器的FSSB(串行伺服母线)出现异常。

当在组成FSSB的轴控制卡、光缆、伺服放大器中检测到异常时发生。

1）与CNC连接的光缆不好。可能是电缆的B部分不好。

2)数控系统中的轴向控制卡不好。

3）开始伺服放大器连接不良



故障排除的步骤 B-63525CM/02

- 不良部位确定方法

根据CNC 的屏幕显示判断。

如果发生报警926，下面显示的信息将显示在CNC屏幕的底部。坏的部分可以根据这些信息来判断。

模式信息的12-15位表示发出警报的驱动设备的数量。从动件的数量意味着最接近CNC的设备(伺服放大器等)为“0”，例如，根据第一个轴和第二个轴从小到大计算2轴放大器的数量。

模式消息位15 14 13 12 11 0的详细信息意味着警报的从设备编号是无意义的。

0000：表示0号跟随器中发生了警报。

0001：表示1号跟随器中发生了警报。

1001：表示9号从设备有报警。

从状态信息的位可以推断出错误的内容。

STATUS 信息的详细内容位含义：

15   无意义

12   外部报警

12　主板断线

11　从动板断线

10　无意义

9　主板断线

8　无意义

7　从动装置端误差

6　无意义

5  A x x x x 0 0 0 x x 1 x 0 x x x x

4  A x x x x 0 1 0 x x 0 x 1 x x x x

3  B x x x x 0 0 1 x x 0 x 1 x x x x

0  C x x x x 1 0 0 x x 0 x 1 x x x x

STATUS 信息信息符合上述A、B、C 的任一形式。(x 表示可能是

0 也可能是1。)



发那科926报警故障排除的步骤

STATUS 信息的形式为A时

1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其前段的光缆不良，或

该光缆所连接两端的某一从动装置不良。

2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。

3)数控内轴控制卡不好。



STATUS 信息的形式为B时

1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其下段的光缆不良，或

该光缆所连接两端的某一伺服装置不良。

2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。



STATUS信息的形式为C 时

1) 相应于MODE 信息12～15 位的从动装置不良

2）驱动装置放大器电源电压降低或放大器电源异常。



- 伺服放大器电源异常

当伺服放大器中的电源异常时，会发生FSSB报警。除放大器控制电源电压降低

此外，例如，当脉冲编码器电缆导致+5V接地故障时，会出现异常电源和FSSB警报。



- 更换轴控制卡

当轴控制卡在上述诊断中被判断为不良时，更换主板(主CPU板)上的轴控制卡。



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