发那科伺服电源模块报警维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-30

伺服放大器模块的报警归纳如下表所示

FANUC伺服放大器模块报警-详解



1报警代码 1
(1)内容

变频器 内部冷却风扇停转

(2)原因与追踪

 (a)确认风扇中有无夹杂异物

 (b)请切实按下面板(控制基板)。

 (c)确认风扇连接器的连接

 (d)更换风扇

 (e)更换SVM

2报警代码 2
(1)内容

变频器 控制电源低电压

 (a)确认放大器的3 相输入电压(应在额定输入电压的0.85 倍以上)

 (b)确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：22.8V 以上)

 (c)确认连接器、电缆(CXA2A/B)

 (d)更换SVM

5报警代码 5
(1)内容

变频器 DC链路部低电压

 (a)确认DC 链路用连接电缆(条)螺丝拧紧程度

 (b)DC 链路部分低电压报警发生在多个模块时，参阅电源模块的报警代码4

 (c)DC 链路部分低电压报警仅发生在1 台SVM 时，请切实地按下发生报警的SVM 的面板（控制基板）。

 (d)更换发生报警的SVM

6报警代码 6
(1)内容

变频器 过热

 (a)确认电机是否在连续额定以下使用

 (b)确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)

 (c)确认环境温度是否过高

 (d)请切实按下面板(控制基板)。

F报警代码 F
(1)内容

变频器 散热器冷却风扇停转

P报警代码 P
(1)内容

放大器模块间通信异常

 (a)确认连接器、电缆(CXA2A/B)

 (b)更换控制印制电路板

 (c)更换SVM

8报警代码 8
(1)内容

变频器 DC链路电流异常

 (a)将电机的动力线从SVM 上拆下，解除紧急停止

 1) 没有发生DC 链路电流异常报警时 →至(b)

 2) 发生DC 链路电流异常报警时 →更换SVM

 (b)将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的一根与PE 的绝缘

 1) 绝缘老化时 →至(c)

 2) 绝缘正常时 →更换SVM

 (c)将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

 1) 电机的绝缘老化时 →更换电机

 2) 动力线的绝缘老化时 →更换动力线

(1)报警代码 8.9.A(1)
(1)内容

变频器 IPM报警

 (a)请切实按下面板(控制基板)。

 (b)将电机的动力线从SVM 上拆下，解除紧急停止

 1) 没有发生IPM 报警时 →至(c)

 2) 发生IPM 报警时 →更换SVM

 (c)将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的一根与PE 的绝缘

 1) 绝缘老化时 →至(d)

 (d)将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

(2)报警代码 8.9.A(2)
(1)内容

变频器IPM报警 (OH)

 (b)确认散热器冷却风扇是否停转

 (c)确认电机是否在连续额定以下使用

 (d)确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)

 (e)确认环境温度有否过高

 (f)更换SVM

bc报警代码 b c d
(1)内容

变频器 电机电流异常

 (a)确认伺服参数

确认CNC参数No.2004、No.2040、No.2041 是否处于标准设定

此外，如果只有在急剧加速／减速时发生电机电流异常报警，可能是电机使用条件过于苛酷。请增大加速／减速

的时间常数看看如何。

 (c)将电机的动力线从SVM 上拆下，解除紧急停止

 1) 没有发生电机电流异常时 →至(d)

 2) 发生电机电流异常时 →更换SVM

 (d)将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的一根与PE 的绝缘

 1) 绝缘老化时 →至(e)

 (e)将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

–报警代码 “-“
(1)内容

变频器 控制电源异常

 (a)从SVM 上拆下反馈电缆（JF*）后接通电源。

 1) 闪烁不停时 → 更换SVM

 2) 闪烁停止时 → 至(b)

 (b)从脉冲编码器上拆下反馈电缆（JF*）后接通电源（SVM 端保持连接状态）。

 1) 闪烁不停时 → 更换电缆

 2) 闪烁停止时 → 更换电机

U报警代码 “U”
(1)内容

变频器 FSSB通信异常（COP10B）(注释)

 (a)更换显示有U 的离CNC 近的SVM 光电缆（COP10B）（若是图11.26.12 的情形，则为UNIT2 和UNIT3之间

的电缆）。

 (b)更换显示有U 的离CNC 近的SVM（若是图11.26.12 的情形，则为UNIT3）。

 (c)更换显示有U 的离CNC 近的SVM 的COP10B 端的SVM（若是图11.26.12的情形，则为UNIT2）。

 (d)更换CNC 的伺服卡。

注释CNC 电源 ON  时，瞬息显示“U ”，之后返回到“-”

FANUC伺服放大器模块报警-详解

L报警代码 “L”
(1)内容

变频器 FSSB通信异常（COP10A）

 (a)更换显示有L 的离CNC 远的SVM 光电缆（COP10A）（若是图11.26.13 的情形，则为UNIT2 和UNIT3之间

 (b)更换显示有L 的离CNC 远的SVM（若是图11.26.13 的情形，则为UNIT2）。

 (c)更换显示有L 的离CNC 远的SVM 的COP10A 端的SVM（若是图11.26.13的情形，则为UNIT3）。

发那科伺服放大器模块坏维修


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