发布者:zyp 来源:苏州吉海机电设备有限公司 发布时间:2022-4-28
为了快捷、正确的解决伺服驱动器故障,帮助到亲解决烦恼。麻烦亲帮我了解清楚伺服驱动器的具体故障,发故障报警代码,有故障代码的图片。比如:过流、过压、过载是一启动就报,还是运行一段时间才报,这个也是关键。
埃斯顿伺服驱动器报警代码:
一、埃斯顿伺服电机维修—过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1) 电机U、V、W相线接错
(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机
3、机械负载大幅度超过电机额定转矩,监视UN003(内部转矩指令百分比)显示值很大
(1) 下调负载扭矩及惯性动量,如果不行则更换大容量电机
(2) 机械磨损较大或卡死,解决机械问题
4、如果是抱闸伺服电机,电机的抱闸为松开
(1) 抱闸线圈未得电,检查抱闸控制线路
(2) 抱闸线圈烧坏
二、埃斯顿伺服电机维修—编码器报警A10 、A11
1、编码器接头接触不良或没有插
检查插头,重新接好
2、编码器电缆损坏
检查电缆有误损坏
3、电机编码器硬件损坏
无法修复,需要维修。避免方法:安装电机时,不可用力敲击电机轴或编码器部件
三、埃斯顿伺服电机维修—过流报警A12
1、伺服驱动器与伺服电机间的配线有误或短路
检查配线,进行正确配线
四、埃斯顿伺服电机维修—上电驱动无现实或只显示'bb'电机不运行
1、上电驱动无显示
接线错误,控制板未得电,即L1C、L2C未得电
2、显示bb电机不运行
(1) 伺服没有使能
给伺服使能信号
(2) 驱动没有得电
接线错误,驱动板未得电,即L1、L2、L3未得电
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