上海sew伺服驱动器维修-当天修复
发布者:zyp 来源:苏州吉海机电设备有限公司 发布时间:2022-4-27
苏州吉海专业是从事伺服驱动器维修,伺服电机维修及一系列工控设备维修的公司, 提供SEW伺服驱动器维修范围包括上电无显示,上电过电压报警,上电过电流报警 ,编码器故障,模块损坏,参数错误等故障。
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故障代码 描 述 控制器响应 可能的原因 解决方法
00 无故障
01 过电流 立即停车 1.输出电路短路;
2.电机过大;
3.控制器输出侧故障; 1.查找输出电路;
2.选一个小电机
3.联系SEW-售后部门
03 接地故障 立即停车 1.外电路接地;
2.在控制器内;
3.在电机内; 1.外电路消除接地;
2.联系SEW-售后部门
07 制动斩波器故障 立即停车 1.再生功率过大;
2.制动电阻电路故障;
3.制动电阻选型过大;
4.制动斩波器故障; 1.增大下降斜率;
2.检查制动电阻回路;
3.检侧制动电阻技术数据;
4.联系SEW-售后部门;
08 速度监控故障 立即停车 1.因为机械过载或电源相故障 (VFC开环控制);
2.编码器连接错误或相序错误; 1.降低机械负载;
2.增加转速监控时间(P501);
3.检查编码器的接线、电源;
4.检测输入侧电源是否缺相或低电压
09 初始化故障 立即停车 1.控制器初始化没有设定或错误 1.进行正确的控制器初始化;
10 IPOS-故障 紧急停车 1.IPOS程序中不正确的指令;
2.不正确的调用; 1.更正IPOS程序中不正确的指令;
2.正确的调用;
11 控制器过热 紧急停车 控制器过热 1.降低负载;2.保证充足的冷却;
12 旋转变压器14位 紧急停车 14位计数器溢出 将P3029(最大转速)定义小于3000RPM
13 控制信号源故障 立即停车 1.控制信号源无定义;2.控制信号源错误定义; 选择正确的控制信号源(P101)
14 编码器故障 立即停车 1.编码器接线错误或屏蔽连接错误
2.编码器故障 1.检测编码器电缆或屏蔽连接正确;
2.联系SEW-售后部门;
15 内部24V电源 立即停车 无内部24V电源 1.检测控制器输入电源;
2.联系SEW-售后部门;
17---24 系统故障 立即停车 控制器电器元件受到外部干扰 1.检测屏蔽和地是否连接;
2.联系SEW-售后部门;
25 EEPROM故障 立即停车 控制器内EEPROM故障 1.恢复到工厂设置,复位,进行初始化
2.联系SEW-售后部门;
26 外部故障 紧急停车 出现外部故障信号,二进制输入
(定义为外部故障)被激活 1.消除外部故障;
27 限位开关失灵 紧急停车 1.限位开关电缆;
2.限位开关安装方向错误; 1.检测电缆连接;
2.对调两限位开关;
28 总线通讯
中断 快速停车 主机和从机之间在规定的时间内
无数据交换 1.检测主从之间的通讯线路;
2.增加通讯中断时间(P819);
30 紧急时间溢出 紧急时间 1.控制器过载;
2.紧急停机斜率过小; 1.检查选型是否合适;
2.增加紧急停车斜率时间;
31 电机TF/TH触发 无响应 1.电机过热;
2.电机TF/TH无连接或连接不正确;
3.控制器和TF之间的电缆中断;
4.X10:1和 X10:2的短接线中断;
5.对于MDS控制器,X14:9和X14:5的短接线中断; 1.冷却电机;
2.检查控制器和TF之间的电缆
3.连接X10:1和 X10:2的短接线;
4.对于MDS控制器,连接X14:9和X14:5的短接线
32 IPOS-故障 紧急停车 违背编程原则 检查IPOS程序
33 转速设定源故障 立即停车 设定源无设定或设置错误; 设定正确的转速设定源(P100).
35 操作模式故障 立即停车 操作模式无设定或设置错误; 设定正确的操作模式(P700)
36 选件板故障 立即停车 1.选件板安装插槽错误;
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板; 1.将选件板插入正确的插槽中;
2.选择正确的设定源、控制源;
3.选择正确的操作模式;
37 系统看门狗故障 立即停车 系统软件故障 联系SEW-售后部门;
38 系统软件故障 立即停车 系统故障 联系SEW-售后部门;
39 参考运行故障 立即停车 1.参考凸轮丢失;
2.限位开关连接错误;
3.在参考运行时修改参考运行模式 检测参考运行的类型和所需的条件;
41 选件看门狗故障 立即停车 系统软件和选件板通讯故障 联系SEW-售后部门;
42 位置偏置故障 立即停车 1.编码器极性连接错误;
2.加速时间过短;
3.位置调节器P-增益过小;
4.速度调节器P-增益过小;
5.位置偏差设定值过小;
6.给定转速大于电机的额定转速 1.改变编码器的级性;
2.增加上升斜率时间;
3.增加位置调节器P-增益;
4.从新优化转速调节器;
5.检查电机和控制器的相序连接;
43 RS-485通讯
中断 快速停车 控制器和PC之间通讯中断 1.检测控制器和PC通讯线路;
2.联系SEW-售后部门;
44 系统利用率故障 立即停车 系统利用率大于125% 1.降低控制器的功率输出;
2.增加斜率时间;
3.增加控制器的功率;
45 初始化故障 立即停车 1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置;
2.选件板没有正确的连接到系统总线上;
1.恢复到工厂设置;
2.联系SEW-售后部门;
3.正确的插入选件板;
47 系统总线通讯中断 快速停车 系统总线之间无数据交换 1.检测系统总线通讯线路;
48 DRS-同步板
硬件故障 立即停车 1.主编码器故障. 2.选件板DRS11A故障 1.检查编码器连线. 2.更换DRS同步板.
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