abb伺服控制器报警故障修理

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-27

abb伺服控制器报警故障维修原因：
1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。
2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。
操作
3、从放大器前面板上的“ d15.oL”监视器模式或Panaterm监视器上的“ Load rate”检查负载率。
4、如果需要知道运动过程中的部分负载率，请使用Panaterm波形图测量扭矩波形，并使用光标指定一个区域。将显示计算出的光标之间的有效转矩值。
对待测电路板面之各测点，实施紧迫接触，让测试机完成应有的电性测试，制造商使用导线将组件连接到每个电路板上，随着对导线的需求消除，电路板变得更轻，生产效率更高，特殊功能许多附加技术可以应用于专门用途的电路板。这种方法提供了不包含目标控制器通讯的HMI的PC仿真，它们在电子设备中总是很受欢迎，2.柔性PCB:柔性PCB由软层压塑料或其他软绝缘材料制成，由柔性PCB制成的板很容易弯曲和拉伸，这意味着人们可以根据安装要求在使用柔性PCB时随意弯曲它们。无线连接/通讯在过去的20多年中，工业应用已经采用了无线技术，主要是为了利用实时数据传输，应用程序移动性和远程管理功能，在医疗应用中，无线通信是较新的发展。



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[1]降低和第二速度环增益。如果有效，则共振是由机器共振产生的。→重新调整增益或降低速度环增益。
[2]空载时设定惯量比→将惯量比Pr0.04恢复为初始设定。
[3]检查U，V和W电线的接线错误。（从放大器侧开始）
[4]减小和第二位置环增益→如果有效→位置增益与速度增益相比过大。→减小位置增益或增加速度增益并增加惯量比。
*如果增益更改无效，则只有个有效。请参考参数并更改有效的参数。



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