发那科驱动器报警006维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-24

发那科驱动器报警维修：006码含义：符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）
观察主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障得以解除。


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