安川伺服驱动器报警A.740 A.74冲击电阻过载维修专家

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-21

安川伺服驱动器维修专家安川伺服常见故障： 无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、开关电源损坏等.

安川伺服驱动器报警过载维修

安川驱动器报警A.740的故障原因是什么，这种故障是属于冲击电流限制电阻过载，而这种报警故障有是有两种原因的：1，可能超过主回路电源ON/OFF时的冲击电流限制电阻的容许次数。2，可能是伺服单元故障。

安川驱动器报警A.74故障该做的和不该做的，就要从故障原因了解起了，看看是为什么出现这样的故障先。我们在维修的过程中总结了一些原因：1，可能是超过了主电路电源开关时候的冲击电流限制了电阻的容许额度，导致报警出现。2，可能是伺服单元电路板故障了3，可能是伺服单元其他地方有故障了。


安川机器人驱动器常见的报警代码：
 
主要内容

A.00
**值数据错误
不能接受**值数据或接受的**值数据异常

A.02
参数破坏
用户常数的“和数校验”结果异常

A.04
用户常数设定错误
设定的用户常数”超过设定范围

A.10
电流过大
功率晶体管电流过大

A.30
测出再生异常
再生处理回路异常

A.31
位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）"的值

A.40
测出主回路电压异常
主回路异常

A.51
速度过大
电机的回转速度超出检测电平

A.71
超高负荷
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72
超低负荷
超过额定转矩连续运转

安川机器人
A.80
**值编码器错误
**值编码器一转的脉神数异常

A.81
**值编码器备份错误
**值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了

A.82
**值编码器和数校验错误
**值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83
**值编码器电池组错误
**值编码器的电池组电压异常

A.84
**值编码器数据错误
收受的**值数据异常

A.85
**值编码器超速
**值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1
散热片过热
伺服单元的散热器过热

A.b1
指令输入阅读错误
伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1
伺服失控
伺服电机（编码器）失控

A.C2
测出编码器相位差
编码器的A，B，C三相输出的相位异常

A.C3
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线

A.C4
编码器C相断线
编码器C相断线

A.F1
电源线缺相
主电源有一相没连接

A.F3
瞬时停电错误
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPFO0
数字操作器通讯错误-1
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPFO1
数字操作器通讯错误-2
连续发生5次数据通讯不好

A.99
无错误显示
显示正常动作状态

A.C9
编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）

 
A32
回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

 
A03
主电路译码器异常，电源电路侦测异常。

 
ABF
系统报警，服务器内发生一个系统故障。

 
AC8
**值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，**值编码器多次转动没有正确消除和设定。

 
AB0
位置错误脉冲满益。位置偏差脉冲超过参数PN505。

 
RUN
正常运行时显示此代码


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