佛山力士乐伺服电动机驱动器维修故障

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-19

佛山力士乐伺服电动机驱动器维修故障：一力士乐显示界面报警,提示搬运电动机驱动器异常,主机不能与之通信,用户反映驱动板的 POWER指示LED时亮时不亮。检修:观察控制板,发现5V电源是由48V经PWM稳压芯片S18010GL控制后输出8V,再经7805稳压得到。将48V电源加入控制板,刚刚接上电源,发现 POWER LED可以点亮,但十几秒钟后熄灭,然后不定什么时候又点亮,然后又熄灭,如此循环。测量各关键点电压, POWER LED亮时,7805输入电压8V,7805输出5V,正常, POWER LED灭时,7805输入端量不到电压。

力士乐步进电动机驱动器故障中控制板的检测：
       查PWM志片S1-8010GL的数据手册,发现2脚是芯片的使能端,高电平时,该芯片才可以允许有PWM波输出,该板芯片2脚接了一个1nF的电容到地,这样接法有软启动的作用,这类似于单片机的复位电路 ,刚刚通电时,电容相当于对地短路,芯片没有输出,芯片内部慢慢给电容充电,电容电压逐渐升高,到某个门限电压时,芯片开始wM波形输出,这样可以减少电路冲击,有助于电路的工作稳定万用表检测2脚对地电压,发现随着 POWER LED亮起和熄灭,2脚电压在5.8V和2V之间变化,怀疑软启动电容或者芯片S18010GL损坏。将软启动电容C30更换,更换时将C30周边电路板清洗干净,再通电试机,发现 POWER LED再无炮灭,各电压64.11 LINCOLN自动焊机驱动板无输出维修mLINCOLN自动焊机无输出,经更换确认是IGBT驱动板问题检测IGBT驱动管及前级变压器信号耦合部分,并无短路等异常现象。

力士乐步进电动机驱动器故障电路板的影响：
       力士乐步进电动机驱动器故障可能的故障部位集中到驱动变压器的小电路板,观察上面有4个芯片运算放大器LM2904、LM224、比较器LM2901和PWM信号发生器MC33023,这些芯片都共用单电源。因为绝缘漆很厚,不便拆下,所以直接用维修电源加入电压测试小板。根据数据手册,MC33023的供电电压需9.2V以上,将维修电源电压调节至10.5V,接入小板芯片电源端,分别在线检测每一个芯片。运算放大器可以通电检测同向输入端和反向输人端电压是否相等,相等则认为放大器工作正常,不相等再测试输出电压是否符合比较器的特点。

 中山力士乐伺服电动机驱动器维修，比较器根据输入电压判断输出电压高低,看是否符合逻辑,即:同向电压大于反向电压,输出高电平,同向电压小于反向电压,输出低电平。经万用表电压检测,运算放大器都正常:MC3023可以通过检测关键引脚波形看是否正常,这种检测电压的方法是很好的可以排除解决力士乐步进电动机驱动器电路板的故障。


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