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乔本冲版机鲍米勒伺服驱动器维修-故障检测免费

发布者:zyp    来源:苏州吉海机电设备有限公司     发布时间:2022-4-14


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鲍米勒伺服驱动器报警代码维修

  P0203

  通讯故障:

  32 =超时协议

  33 =协议结构

  34 =错误的模块类型

  35 =电报中的数据太多

  36 =电报中的数据不足

  37 =操作数无效

  38 =无效的内存类型

  39 =无效的操作数

  40 =小于小值ad的值

  41=值大于值

  42 =参数被写保护

  43 =此操作状态下的参数不可写

  44 =参数值无效

  45 =通信错误WinBASS控制器

  46-47 =保留

  P0204

  功能或选件模块出错:

  48 =功能模块A中的错误

  49 =功能模块B出错

  50 =功能模块C中的错误

  51 =功能模块D中的错误

  52 =功能模块E中的错误

  53 =选件模块G出错

  =选件模块H出错

  55 =选件模块J中的错误

  56 =选件模块K出错

  57 =选件模块L出错

  58 =选项模块M中的错误

  59 =等待从站的RST信号时超时

  60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误

  61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误

  62-63 =保留

鲍米勒伺服驱动器维修报警故障

  参数设置

  4144=设置周期的值无效

  4145=实际值期间的值无效

  4146=循环偏移设定点的假值

  4147=循环偏移实际值的假值

  4148=循环数据BACI超时

  4149=服务数据的BACI超时

  4150=检查错误校验的结果

  4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时

  4152=无效的数据传输结构类型

  4153=内部错误:错误的BACI状态

  4154=循环通信中与从站的访问冲突:

  4155=错误循环通信:参数值错误

  4156=错误循环通信:活动计数器冲突

  4157=Cmd接口:通道号错误(0或> 6)

  4158=Cmd接口:指示的通道不存在

  4159=Cmd接口:内部错误

  4160=Cmd接口:内部错误 - 状态错误

  4161=Cmd接口:错误的包装数量

  4162=Cmd接口:错误的命令编号

  4163=Cmd接口:处理包时的状态错误

  4164=Cmd接口:命令处理超时

  4165=Cmd界面:错误的包装长度

  4166=Cmd界面:描述符不可用

  4167=Cmd界面:错误的包装类型

  4168=Cmd界面:校验故障

  4169=模块识别:读取时出现PCI错误

  4170=块识别:写入时出现PCI错误

  4171=模块识别:一般读取错误

  4172=模块识别:写入时的一般错误

  4173=内部错误

  4174=配置循环服务:参数不是循环可写的

  4175=配置循环服务:无效参数编号

  4176=错误的选项,模块错误代码

  4177-8191=保留

  8192=错误CANopen超时(在编程手册中查找)

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  故障现象:

  开机时显示F0301,编码器过速。

  更换伺服电机DSG71,发现故障依旧。

  维修方法:

  检查发现是V-Controller主控板上电路故障,更换受损的IC后故障即消失,正常测试8小时后交付客户。

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  故障现象:

  伺服系统上电后,数码管闪了一下后就没有反应了,偶尔可以正常开机,V-Controller上显示“1”。

  维修方法:

  经检查,发现控制电源的整流部分有打火现象,找到虚焊点处理后故障排除。

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  常见故障现象:

  电机断轴

  磁片破碎

  定子接地

  维修方法:

  重新定做一根新轴,然后用设备装配、重做转子。

  更换受损的磁片。

  重新绕制定子线圈。

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  故障现象:

  开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。

  维修方法:

  经检查,发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路,更换后故障排除。

  鲍米勒伺服驱动器常见故障及常修型号:

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