贵州鲍米勒伺服驱动器报警维修P213位置控制器故障

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-14

BAUMULIER包米勒伺服器维修，BAUMULIER包米勒伺服驱动器维修，BAUMULIER包米勒伺服放大器维修，BAUMULIER包米勒伺服驱动器维修案例分析常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；


贵州鲍米勒伺服驱动器报警维修P213位置控制器故障，192=位置动态偏差，193=位置静态偏差，194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误，195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。，196=软件限位开关1超出，197=超出软件限位开关2，198=硬件限位开关1超出可调节性，199=硬件限位开关2超出可调节性，200=返回未执行，201=模式设定点设定点没有及时到达，202=zui小化目标位置或调整模数位置P1239，203=主轴定位：触发器初始化时出错，204=主轴定位：触发信号超时，205=执行归位时发生错误，206-207保留，


贵州鲍米勒伺服驱动器报警维修代码

　　P0203

　　通讯故障：

　　32 =超时协议

　　33 =协议结构

　　34 =错误的模块类型

　　35 =电报中的数据太多

　　36 =电报中的数据不足

　　37 =操作数无效

　　38 =无效的内存类型

　　39 =无效的操作数

　　40 =小于小值ad的值

　　41=值大于值

　　42 =参数被写保护

　　43 =此操作状态下的参数不可写

　　44 =参数值无效

　　45 =通信错误WinBASS控制器

　　46-47 =保留

　　P0204

　　功能或选件模块出错：

　　48 =功能模块A中的错误

　　49 =功能模块B出错

　　50 =功能模块C中的错误

　　51 =功能模块D中的错误

　　52 =功能模块E中的错误

　　53 =选件模块G出错

　　=选件模块H出错

　　55 =选件模块J中的错误

　　56 =选件模块K出错

　　57 =选件模块L出错

　　58 =选项模块M中的错误

　　59 =等待从站的RST信号时超时

　　60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误

　　61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误

　　62-63 =保留

鲍米勒伺服驱动器维修报警故障

　　参数设置

　　4144=设置周期的值无效

　　4145=实际值期间的值无效

　　4146=循环偏移设定点的假值

　　4147=循环偏移实际值的假值

　　4148=循环数据BACI超时

　　4149=服务数据的BACI超时

　　4150=检查错误校验的结果

　　4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时

　　4152=无效的数据传输结构类型

　　4153=内部错误：错误的BACI状态

　　4154=循环通信中与从站的访问冲突：

　　4155=错误循环通信：参数值错误

　　4156=错误循环通信：活动计数器冲突

　　4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：内部错误

　　4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误

　　4161=Cmd接口：错误的包装数量

　　4162=Cmd接口：错误的命令编号

　　4163=Cmd接口：处理包时的状态错误

　　4164=Cmd接口：命令处理超时

　　4165=Cmd界面：错误的包装长度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：错误的包装类型

　　4168=Cmd界面：校验故障

　　4169=模块识别：读取时出现PCI错误

　　4170=块识别：写入时出现PCI错误

　　4171=模块识别：一般读取错误

　　4172=模块识别：写入时的一般错误

　　4173=内部错误

　　4174=配置循环服务：参数不是循环可写的

　　4175=配置循环服务：无效参数编号

　　4176=错误的选项，模块错误代码

　　4177-8191=保留

　　8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）


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