abb伺服驱动器过载故障维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-13

ABB机器人伺服驱动器维修，ABB机器人驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、ABB机器人驱动器温度警告。

ABB交流伺服器常见故障：F01,F02,F03,F04,F05,F06,F07,F08,F09,无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

1：ABB伺服控制器空载正常,重载异常 2：ABB伺服控制器满载高速是否异常。

　　3：ABB伺服控制器满载低速是否正常。 4：ABB伺服控制器起动加速是否正常。

　　5：ABB伺服控制器起动减速是否正常。 6：ABB伺服控制器输出电压是否平衡。

　　7：ABB伺服控制器输出电流是否平衡。 8：ABB伺服控制器负载轻重变化时，电流是否正常。

abb伺服驱动器过载故障维修
这种情况可能是编码器相位角度没有校准，驱动器匹配的伺服电机参数有问题。还有可能问题出在电机转子的磁极上，如果转子和磁铁之间有部件连接的话，也有可能这个部件和转子松动了。一般电机空载驱动器过载就这些情况！


ABB机器人配件维修常见的故障：

34200 与所有驱动单元的通信中断
34202 与abb机器人驱动单元的通信中断
34251 输入电源的相位缺失
34252 输入电源缺失
34255 整流器温度错误
34256 整流器温度报警
34257 泄流电阻电路开路
34258 泄流电阻电路短路
34261 整流器驱动错误
34262 输入电源频率警告
34263 整流器驱动错误
34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活
34265 直流链路短路错误
34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态
34267 连接了太多的整流器
34300 未知的驱动单元类型
34303 电机电流警告
34304 电机电流警告
 
ABB机器人驱动器维修的故障代码：
 
34306 ABB机器人驱动单元温度错误
34307 驱动单元温度警告
3430 8驱动单元严重温度错误
34309 驱动晶体管的电流太大
34311 驱动变流器饱和警告
34312 缺失驱动装置
34313 错误的驱动单元类型
34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失
34316 电机电流错误
34318 驱动变流器饱和错误
34319 驱动装置的关键性错误
34320 连接了太多的驱动节点
34400 DC链接电压过高
34401 直流链路电压过低警告
34402 直流链路电压过低
34404 DC链路电压严重过高
34405 DC链路电压过高警告
34406 驱动装置电源错误
34407 驱动单元内部错误
34408 驱动单元硬件数据错误
34409 驱动装置启动错误
34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元
37001 电机开启接触器激活错误
39407 驱动单元类型码错误
39410 驱动单元通信警报
39411 通信错误过多
39413 驱动程序不同步
39414 未知电容器类型码
39415 与驱动单元的通信中断
39416 驱动单元无响应
39418 未知驱动单元类型码
39419 未知整流器类型码
39420 驱动单元内置测试失败 

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