海德汉530不定时急停报警维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-11

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海德汉530不定时急停报警维修

数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松开急停按钮，使系统复位并恢复正常。该急停按钮及相关电路所控制的中间继电器（KA）的一个常开触点应该接入数控装置的开关量输入接口，以便为系统提供复位信号。

1.机床一直处与急停状态，不能复位

1）电气方面的原因，下图为一普通数控机床的整个电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以引起急停回路不闭和的原因有：

急停回路断路

限位开关损坏

急停按钮损坏

2） 系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障；PLC软件未向系统发送复位信息。检查KA中间继电器；检查PLC程序。

3） PLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要求。如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信息。若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电源空气开关。

4） PLC程序编写错误

2.数控系统在自动运行的过程中，报跟踪误差过大引起的急停故障

这一类故障现象是属于运动状态问题，实际上是进给伺服系统位置环在运动中出现了问题。位置偏差过大是根据位置环中的位置偏差计数器输出的，既由来自光电脉冲编码器反馈的反应工作台实际运行距离的脉冲与来自数控系统所发的脉冲个数进行比较得出。这个偏差值的大小反映出数控系统要求某个轴运动的距离与轴实际移动的距离之间的差值，为使位置偏差不超出机床各轴要求的形状为职公差，所以数控系统对这个偏差值的大小进行了设置规定，这个参数值的大小是可以更改的，如果参数丢失或者设置的数值过小，往往造成数控系统跟踪误差过大。其常见原因有如下几点：

1）负载过大，如负载过大，或者夹具夹偏造成的摩擦力或阻力过大，从而造成加在伺服电动机的扭矩过大，使电动机造成了丢步形成了跟踪误差过大。

2）编码器的反馈出现问题，如：编码器的电缆是否出现了松动，或者用示波器检查编码其所反馈回来的脉冲是否正常。

3）伺服驱动器报警或损坏。

4）进给伺服驱动系统强电电压不稳或者是电源缺相引起。

3.伺服单元报警引起的急停

伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。

4 主轴单元报警引起的急停

主轴单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将主轴部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为主轴驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。

1）主轴空开跳闸

2）主轴单元报警或主轴驱动器出错，

五、手动操作类故障分析与维修

1.手动运行机床，机床不动作

1）机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁住的状态。数控机床机床如果机床锁住按钮被按下或者因为损坏而一直处于导通的状态，机床各轴是不能够运动的，在自动状态下，系统可以向各个轴发运动指令，但轴不执行。

2）系统参数设置错误错误，数控系统如果与轴相关的一些参数设置不当，可以造成轴运动不正常或不能够运行。

3）系统驱动程序没有安装或安装不正确，某些数控系统在调试时必须按装相应的驱动程序才能够运行，如果驱动程序没有安装或者安装的不正确，机床轴是不能够正常运行的。

4）软极限超程或硬极限超程

5）伺服驱动器报警或使能信号未到达

6）倍率选者开关选者0

7）动按钮损坏或接触不良

2. 手摇无效

1）机床锁住按钮损坏，使机床按钮一直处在机床锁住的状态

2）脉冲发生器坏

3）伺服或主轴部分出现报警报警

4）系统参数设置不对

5）手摇使能无效，或使能信号没有接通

为了安全考虑，一些手摇设置了一个使能按钮，当使能按钮被按下，系统检测到这个信号以后，手摇所发的脉冲才能够被系统接受，当使能信号没有接通或系统没有检测到，手摇既无效。

3.手动移动机床超程后无法解除

1）机床超程信号接反或者是机床运动方向相反。机床在运行时超程是经常遇到的现象，在进行超程解除的时候有可能因为操作者的不熟练，将超程解除的方向弄反，某些数控系统厂家为了机床运行的安全性，在机床超程的时候设置了一些输入信号，用来检测数控机床的超程方向，如果检测到数控机床超程后，机床只能够向超程的相反方向运动，这样能够防止机床继续向超程的方向运动。但是如果机床的超程信号接反或者是机床的运动方向相反，机床超程就不能够正常解除，

解除方法：将轴的运动方向更改，或者将超程信号进行互换，此故障现象即可排除

2）PLC的编写错误

3）参数设置错误

4.系统控制乱套，M、S、T指令有时执行有时不能够执行或者执行的动作不正确

1）参数设置错误或者是丢失从而引起系统的控制紊乱。

2） 系统受到较强烈的干扰

5. 系统G00、G01、G02、G03指令均不能执行

1）系统选择了每转进给，但是主轴未启动

2）PLC中已经设定了主轴速度到达信号，但该信号没有到达系统

3）轴的进给倍率选择了零

6. 机床油泵、冷却泵没有启动或启动后没有油、冷却液输出

1） 输入/输出板或回路出现故障

2） 电机电源相序不正确

如果油泵、冷却泵直接使用的是普通三相交流电机，有可能是因为电机电源进线相序搞反，造成电机的反转，致使油或冷却液不能够正常输出。



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