贝加莱伺服驱动器报警代码7215维修

发布者：zyp    来源：苏州吉海机电设备有限公司     发布时间：2022-4-5

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贝加莱伺服驱动器报警代码7215维修，贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差超限停止、                        6020:硬件:24V电源、                            6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             7210:连接电路:电压太低或不稳定、

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、     32012:系统模块读取错误模块描述      32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，



贝加莱伺服维修常见故障代码参考：
4007 跟随差错超限中止 1、查看负载 2、脱离负载，独自动作电机3、查看伺服控制参数
4008，4009 正、负限位抵达 检测端子1的5、6和18之间的电压
5010 正向方位运动不可能: 1、检测端子1的5和18之间的电压
2、正在正向限位不允许正向动作3、查看电机方向参数
正向限位开关封闭
5011 负向方位运动不可能: 1、检测端子1的6和18之间的电压 2、正在反向限位不允许反向动作
负向限位开关封闭 3、查看电机方向参数

6015，6016 CAN控制器CAN总线接纳搅扰, 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻
CAN控制器,CAN总线接纳搅扰
6020 硬件:24V电源 1、检测端子1的15和18之间的电压
7039、7040、7041 电机编码器信号搅扰 电机编码器信号搅扰
7200、7201 直流总线的电压异常 1、检测进线电压是否低于370VAC
2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC
9050、9060 电机继续电流过载 电机继续电流过载
9000、9030 IGBT超温 1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇
3、对驱动器进行清洁
32061、32061 发送读恳求报文超时 1、检测通讯电缆
发送写恳求报文超时 2、检测通讯卡

39002 旋变:速度限制在14位分辨率超出 1、检测电机转速是否过高2、检测接线：编码器电缆和衔接
39301 数字量IO模块的24V电源毛病 1、检测模块的供电电压2、检测模块的供电接线。


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